磁波刀全稱是“磁共振引導聚焦超聲治療系統”。磁波刀將聚焦超聲和磁共振成像相結合，利用磁共振影像引導和超聲聚焦能量的空化效應和熱效應，實現靶點的生物摧毀，達到治療目的。
相比于傳統的超聲圖像引導的聚焦超聲治療，磁共振影像引導的聚焦超聲治療擁有如下優勢：
支持三維成像，圖像組織分辨率更高，定位病灶和勾畫病灶更精準；
磁共振引導的聚焦超聲治療系統可實時監控溫度；
磁共振成像無輻射，完成治療后，可立刻再次成像，查看治療效果；
1、Insightec
Insightec創立于1999年，來自以色列，主要研發并銷售磁共振引導聚焦超聲治療設備，已完成累計數億美元的多輪融資，投資方包括GE醫療、Koch Disruptive Technologies、Ebit Imaging Ltd.、Perceptive Advisors 和Community Fund等，最新估值高達20億美元。
Insightec的磁波刀技術在2011年被美國《時代》雜志評為年度50項最佳發明之一，Insightec也曾被美國知名雜志《快速公司》評為以色列最佳創新公司第一名，Exablate Neuro磁共振引導聚集超聲治療設備在2018年獲得了愛迪生金獎。按照Insightec“磁波刀”治療的方向和范圍，可以分為腦部磁波刀和體部磁波刀兩種。
腦部磁波刀Exablate Neuro又稱“神波刀”，2016年和2018年被美國FDA批準用于治療藥物難治性特發性震顫或以震顫為主型帕金森病，2021年被美國FDA擴增了適應癥，可用于治療患有運動障礙、肌強直或異動癥的晚期帕金森病患者，2021年被中國NMPA批準用于治療藥物難治性特發性震顫和以震顫為主型的帕金森病。
截至2022年1月，Insightec的腦部磁波刀Exablate Neuro已獲得歐盟、美國、加拿大、日本、韓國、中國、新加坡等多個國家及地區的相關部門批準，在100多家實力領先的醫療中心投入臨床使用，用于治療特發性震顫和以震顫為主型的帕金森病，為全球超過萬名神經系統疾病患者實施了安全、無創的腦部手術。
Insightec先后推出了兩款體部磁波刀，Exablate body和Exablate Prostate。Exablate body于2004年被美國FDA批準可用于治療子宮肌瘤，2012年10月被美國FDA擴增了可用于轉移性骨癌疼痛緩解的治療，2013年被中國國家藥品監督管理局批準用于子宮肌瘤的治療。
Exablate Prostate于2021年11月獲得510（K）FDA批準， 于2022年6月獲得了FDA 的臨床試驗設備豁免批準用于治療患病前列腺組織的比較研究。Insightec已經在全球有200多家醫療合作機構。在中國有超過30家醫院正在使用Insightec研發的無創磁波刀技術為患者提供治療。
2、Profound Medical
Profound Medical總部位于加拿大多倫多市，是一家在多倫多證券交易所 (PRN) 和納斯達克 (PROF) 上市的上市公司，公司致力于創新性微創手術器械的研發和銷售，其核心技術是實現了MR實時成像和超聲波能量治療的結合。
Profound Medical與全球知名的三家頂級影像企業“GPS”都有合作。早在2015年，Profound Medical就與飛利浦簽訂了合作開發協議，共同開發磁共振引導聚焦超聲治療。
2016年，Profound Medical與西門子簽訂了戰略合作協議，旨在開發一種新的磁共振成像引導超聲治療方法治療前列腺癌患者。該協議還將推動Profound Medical的新技術TULSA-PRO系統的商業化。同年，Profound Medical還與飛利浦簽訂了銷售和營銷協議。
2017年，Profound Medical與飛利浦達成最終協議，用740萬股公司股票收購了飛利浦Sonalleve MR-HIFU（磁共振引導高強度聚焦超聲）業務部門。這些股票約占當時Profound Medical全部股份的13%。
根據雙方協議，飛利浦將繼續分銷Profound Medical的TULSA-PRO®系統，該系統專為消融前列腺組織而設計，可以使用實時MR成像與熱超聲進行精確的消融。此外，飛利浦和Profound Medical結成非獨家戰略銷售關系，共同推進Sonalleve MR-HIFU的銷售。飛利浦還將在一定時期內繼續提供包括產品制造和安裝維修等服務。
隨著這項交易的完成，Profound Medical成為了一家可以提供精確實時磁共振引導超聲定向（內向外）和聚焦（外向內）消融技術并可以無切口式地消融病變組織的公司。
2022年底，Profound Medical與GE簽訂了戰略協議。該協議允許GE特定的磁共振系統與ProFound Medicla的TULSA-PRO®系統兼容。
TULSA-PRO®（經尿道超聲波消融PRO）系統，專為消融前列腺組織而設計，可以使用實時MR成像與熱超聲進行精確的消融。TULSA -PRO®系統旨在為外科醫生定義的前列腺區域提供可定制和可預測的消融，同時積極保護患者的尿道和直腸。
SonalleveMR-HIFU是一種創新的治療平臺，將實時MR成像和溫度測量與高強度聚焦超聲結合在一起，可以精確和無切口地消融病變組織。
Sonalleve 為子宮肌瘤的傳統手術治療提供了無切口替代方案，并能夠對與骨轉移相關的疼痛進行無切口、無輻射的姑息治療。Sonalleve 使用高強度聚焦超聲 (HIFU) 將超聲波從體外集中到完整皮膚下方的目標部位，無需切口且不損傷附近組織即可熱消融病變。
3、沈德醫療
沈德醫療成立于2013年5月，致力于磁共振引導的相控高強度聚焦超聲精準無創治療系統進行技術攻堅及產品化運作，專注于研發和生產具有完全自主知識產權的國產高端精準無創治療設備（“磁波刀”），用于腫瘤和神經系統等重大疾病的無創治療。沈德醫療的歷史融資信息如下圖所示：
沈德醫療的ACESO磁共振引導聚焦超聲治療系統為具有國有自主知識產權的磁共振引導相控聚焦超聲治療系統，將配有4自由度的高精度移動系統和大功率超聲治療探頭的治療裝置與磁共振床體進行一體化設計。
ACESO磁共振引導聚焦超聲治療系統配合1.5T以上超導磁共振和常見成像線圈使用，安裝便捷、快速，配套治療系統控制軟件，與磁共振系統完美融合，流暢地完成治療和監控操作，給醫生帶來更友好的使用體驗。
高強度聚焦超聲是一種通過超聲在組織中聚焦產生熱效應、對病灶組織產生熱消融的新型、無創的物理治療技術。沈德醫療的Aceso，利用超聲聚焦在腫瘤局部產生65攝氏度以上的高溫，讓腫瘤在幾秒內被“燒死”。
手術過程中，由磁共振實時成像定位與溫度監測為手術安全和有效性保駕護航，不僅沒有任何創口，而且不良反應很小，患者的耐受度大大提高。
Aceso整體結構針對體部實體腫瘤的消融治療應用進行人體工學設計，目標適應癥包括子宮肌瘤、子宮肌腺癥、轉移骨腫瘤等，治療全程中，病人將以較舒適的體位，接受非侵入、無電離輻射的聚焦超聲治療。
