近日，巧捷力醫(yī)療機(jī)器人（下稱巧捷力）自主研發(fā)的機(jī)器人完成了第二輪活體動(dòng)物測(cè)試。本次測(cè)試由公司聯(lián)合創(chuàng)始人陳英權(quán)醫(yī)生完成，在活體實(shí)驗(yàn)豬上進(jìn)行了經(jīng)尿道膀胱腫瘤整塊切除術(shù)（En bloc resection of Bladder Tumor，ERBT），手術(shù)成功切除了整塊人工腫瘤組織，各項(xiàng)測(cè)試結(jié)果達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，充分驗(yàn)證巧捷力醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的精準(zhǔn)性、安全性、有效性。
值得留意的是，此次活體動(dòng)物測(cè)試使用的是巧捷力系統(tǒng)第二代樣機(jī)。汲取過(guò)往測(cè)試中的醫(yī)生建議，研究團(tuán)隊(duì)在原有的系統(tǒng)上了進(jìn)行了多項(xiàng)技術(shù)改進(jìn)更新，以期有效提高完成手術(shù)的效率。
1.第二代樣機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化更新
手術(shù)操控更流暢
巧捷力二代實(shí)驗(yàn)樣機(jī)及手術(shù)設(shè)置
巧捷力醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂系統(tǒng)，是針對(duì)內(nèi)窺鏡診療手術(shù)研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)由柔性手術(shù)機(jī)械臂、控制主機(jī)以及醫(yī)生操作椅三部分組成，其柔性機(jī)械臂最小直徑可少于2.8 mm，并負(fù)載夾起腫瘤組織，成功整體切除。
此次測(cè)試使用的第二代樣機(jī)系統(tǒng)，在原有的系統(tǒng)之上進(jìn)行了多項(xiàng)更新改進(jìn)。其新的控制定位臺(tái)設(shè)計(jì)更加精巧，在原有的體積基礎(chǔ)上縮小了50%，使其更加便于在手術(shù)室內(nèi)移動(dòng)、設(shè)置。
其次，更新后的內(nèi)窺鏡支架具備高自由度，可以結(jié)合手術(shù)需要調(diào)整內(nèi)鏡及機(jī)械臂的位置。調(diào)整器具備感測(cè)器，醫(yī)生可于手術(shù)途中以單手便能調(diào)節(jié)內(nèi)鏡位姿；亦備有自動(dòng)鎖定機(jī)制，不會(huì)隨意移動(dòng)，使醫(yī)生操作更順暢之余、同時(shí)確保手術(shù)安全進(jìn)行。
與此同時(shí)，巧捷力的第二代樣機(jī)還對(duì)手術(shù)工具設(shè)計(jì)進(jìn)行改良，令醫(yī)生在內(nèi)鏡影像中更清晰看見(jiàn)工具，同時(shí)也提升了其負(fù)載能力，滿足更復(fù)雜的要求。除此之外，最讓人驚喜的，新一代樣機(jī)大幅提升了操控和機(jī)械傳動(dòng)的細(xì)節(jié)和精準(zhǔn)度并降低了控制延遲，給操作者帶來(lái)更直觀的操控體驗(yàn)，彷佛控制自己雙手般的流暢。控制主機(jī)以外，無(wú)論在設(shè)計(jì)上因應(yīng)人體工學(xué)的設(shè)計(jì)微調(diào)，還是優(yōu)化訓(xùn)練用模擬器，團(tuán)隊(duì)都取得了可觀改進(jìn)。
通過(guò)經(jīng)尿道膀胱腫瘤整塊切除術(shù)的驗(yàn)證后，接下來(lái)巧捷力將為系統(tǒng)進(jìn)行下消化道內(nèi)窺鏡黏膜下剝離術(shù)（endoscopic submucosal dissection，ESD）的動(dòng)物測(cè)試，以實(shí)現(xiàn)巧捷力醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)面向龐大消化道疾病市場(chǎng)的里程碑。
據(jù)悉，為打進(jìn)消化道市場(chǎng)試水溫，巧捷力邀請(qǐng)到資深腸胃肝臟科專科醫(yī)生陳俊嶸試用系統(tǒng)。陳醫(yī)生具近20年內(nèi)科專科資格，專注內(nèi)窺鏡檢查及內(nèi)科腸胃手術(shù)，更于專欄發(fā)表文章，宣揚(yáng)腸胃健康資訊。陳醫(yī)生更為香港衛(wèi)生署大腸癌篩查計(jì)劃大腸鏡檢查醫(yī)生名單之列，為合資格人士提供檢查前診癥及大腸鏡檢查。
陳俊嶸醫(yī)生為首個(gè)試用系統(tǒng)的內(nèi)科醫(yī)生，除進(jìn)行體外組織切除測(cè)試外，更為巧捷力系統(tǒng)于消化道病變市場(chǎng)的發(fā)展?jié)摿μ峁┮庖?jiàn)。此外，內(nèi)科醫(yī)生的測(cè)試將會(huì)為巧捷力于一般內(nèi)鏡檢查中心／診所的普及性提供建議，對(duì)系統(tǒng)于各種醫(yī)療設(shè)施的市場(chǎng)滲透策略有決定性的協(xié)助。
2.內(nèi)鏡下微創(chuàng)治療術(shù)迅速發(fā)展
巧捷力以優(yōu)越直觀性打破以往傳統(tǒng)
當(dāng)前，隨著人們健康意識(shí)的增強(qiáng)，消化道粘膜下腫瘤、早癌和癌前病變的發(fā)現(xiàn)迅速增多，對(duì)于這些病變，以致內(nèi)鏡微創(chuàng)介入治療的興起，涌現(xiàn)了EMR（內(nèi)鏡黏膜切除術(shù)）、ESD等大批新技術(shù)。這些技術(shù)的臨床應(yīng)用，減少了患者痛苦，并以無(wú)外部創(chuàng)口、恢復(fù)速度快等優(yōu)點(diǎn)獲得患者的青睞。
近年來(lái)，內(nèi)鏡下微創(chuàng)介入治療技術(shù)近年來(lái)發(fā)展迅猛，并在消化系統(tǒng)疾病中的作用越來(lái)越大。
內(nèi)鏡下微創(chuàng)介入治療技術(shù)不會(huì)造成外部創(chuàng)口，術(shù)后疼痛感較少，縮短留院時(shí)間，較易受病人接受。對(duì)于患者來(lái)說(shuō)，此技術(shù)既能將病變組織完整切除，又能保留消化道的正常機(jī)能，避免了外科手術(shù)（如開(kāi)胸、開(kāi)腹等大手術(shù)）引起的術(shù)后治療和傷口感染風(fēng)險(xiǎn)。
與此同時(shí)，內(nèi)鏡下微創(chuàng)介入手術(shù)的術(shù)后恢復(fù)快、住院時(shí)間短，一般病人2至3天甚至更短時(shí)間就可出院。治療費(fèi)用遠(yuǎn)低于外科手術(shù)，其費(fèi)用僅為一般外科手術(shù)的1/3至1/2。有業(yè)內(nèi)人士稱：“一般的外科開(kāi)刀手術(shù)至少需要2至4萬(wàn)元，但使用內(nèi)窺鏡微創(chuàng)介入治療可以控制在2萬(wàn)以內(nèi)的費(fèi)用。”
區(qū)別于以往的樣機(jī)測(cè)試，在此次動(dòng)物活體測(cè)試中，巧捷力邀請(qǐng)了非醫(yī)療專業(yè)外行人士參觀，試用訓(xùn)練控制模擬器后進(jìn)行了體外組織切除。
非醫(yī)療專業(yè)人員正在操控巧捷力手術(shù)機(jī)器人
測(cè)試參觀者試用系統(tǒng)后表示：“巧捷力醫(yī)療機(jī)器人令人感到驚訝，即便是沒(méi)有受過(guò)專業(yè)訓(xùn)練的一般人士，模擬器訓(xùn)練約二十分鐘后，已經(jīng)可以于體外組織上切除人工腫瘤。”參觀者表示，系統(tǒng)具有優(yōu)越的直觀性，學(xué)習(xí)曲線短，受過(guò)內(nèi)鏡介入訓(xùn)練的醫(yī)生必定能快速適應(yīng)系統(tǒng)使用，對(duì)巧捷力系統(tǒng)的商品化發(fā)展前境非常樂(lè)觀。
培訓(xùn)方面，人工智能（AI）協(xié)助也是巧捷力醫(yī)療機(jī)器人的一大特點(diǎn)之一。通過(guò)AI系統(tǒng)，以真實(shí)的內(nèi)鏡圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，以輔助操作醫(yī)生的手術(shù)培訓(xùn)，縮短培訓(xùn)時(shí)間，扭轉(zhuǎn)以往手動(dòng)ESD手術(shù)只能由受過(guò)長(zhǎng)時(shí)間訓(xùn)練的醫(yī)生操作的局面。
3.致力于研發(fā)內(nèi)鏡手術(shù)用機(jī)器人系統(tǒng)
公司估值達(dá)一億美元
當(dāng)前，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人已成為最炙手可熱的賽道之一，涉及腹腔鏡、骨科手術(shù)、神經(jīng)外科、血管介入等領(lǐng)域。但在火熱的市場(chǎng)背后，如何突破技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)也是企業(yè)需要思考的問(wèn)題。
具體到內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)，其研發(fā)難點(diǎn)可以概括為幾個(gè)方面，即常規(guī)通用的內(nèi)鏡工作腔道比較狹窄，直徑通常為 2.8-3.7 mm，而且需要保持一定柔性，適應(yīng)內(nèi)鏡進(jìn)入人體通道時(shí)的形狀改變；對(duì)整體系統(tǒng)的尺寸、人體工學(xué)要求比較高。
作為全球首家研發(fā)內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人的企業(yè)，巧捷力醫(yī)療致力于研發(fā)內(nèi)鏡手術(shù)用機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)之手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)針對(duì)消化道及泌尿系統(tǒng)，與現(xiàn)時(shí)手術(shù)流程無(wú)縫銜接，提高手術(shù)效率，降低內(nèi)鏡手術(shù)操作之學(xué)習(xí)曲線。目前，巧捷力的全柔性機(jī)器手臂已在多方面實(shí)現(xiàn)了技術(shù)性突破。
事實(shí)上，內(nèi)窺鏡手術(shù)為經(jīng)自然腔道手術(shù)，為獨(dú)立于腹腔鏡的手術(shù)，所需技術(shù)層面非常不同。目前進(jìn)入這一賽道的企業(yè)并不多，國(guó)外僅有強(qiáng)生、直覺(jué)外科、Medrobotics三家企業(yè)的手術(shù)機(jī)器人獲批；但在國(guó)內(nèi)，目前經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)大多集中支氣管市場(chǎng)，且在處于臨床前研發(fā)階段，暫無(wú)產(chǎn)品獲批上市。
來(lái)自Frost&Sullivan 的數(shù)據(jù)顯示，2020 年全球經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為 4.57億元人民幣，預(yù)計(jì)到 2026 年市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至 125.3 億元人民幣。整體來(lái)看，從 2016 到 2026 的該行業(yè)的年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到 88.2%，持續(xù)保持高速增長(zhǎng)。
由此可見(jiàn)，針對(duì)泌尿系統(tǒng)及消化道的內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)尚處于空白階段，巧捷力作為第一家研發(fā)內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人的中國(guó)企業(yè)，現(xiàn)已研發(fā)出產(chǎn)品成形并有計(jì)劃進(jìn)行臨床前測(cè)試，在未來(lái)的市場(chǎng)前景中已然處于先手地位。
此次測(cè)試采用的第二代樣機(jī)，更是多方優(yōu)化了巧捷力全柔性機(jī)器手臂的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用系統(tǒng)。巧捷力方面稱：“下一步公司將改進(jìn)手術(shù)機(jī)器人控制定位臺(tái)設(shè)計(jì)及控制功能，以提高手術(shù)精準(zhǔn)度及效率。”據(jù)了解，巧捷力的第三代樣機(jī)測(cè)試也進(jìn)入了準(zhǔn)備階段，公司同時(shí)計(jì)劃于未來(lái)兩年內(nèi)完成首次人體試驗(yàn)。
而從資本市場(chǎng)方面來(lái)看，巧捷力于今年6月完成了A輪融資，目前公司正在進(jìn)行目標(biāo)為一千萬(wàn)美元的B輪融資，公司估值達(dá)一億美元。
