Neocis宣布其牙科機器人Yomi截止目前已經完成 植入10000 多顆牙科植入物。Yomi是第一個也是唯一一個獲得 FDA 批準的牙科手術導航機器人，并在牙科植入手術的計劃（術前）和手術（術中）階段提供幫助。其能夠為臨床醫生提供了準確規劃和放置牙科植入物的獨特能力，其物理、觸覺指導在傳統治療方案中無法想象。目前FDA批準Yomi用于種植牙手術和全牙弓種植手術。

如今手術機器人在國內已經遍地開花，無論是外科還是內科大家都在抓緊速度開發上市。當然牙科機器人也是國內眾多創新公司考慮方向，畢竟牙科市場潛力非常大，根據國內機構研究顯示：我國口腔種植牙市場需求正在快速增長，2020年我國口腔種植牙需求量達到210萬顆以上，尤其是在國內老齡化加劇以及飲食習慣改變，對于種植牙需求在進一步擴大。這為牙科機器人發展提供廣闊市場空間。

好在國產牙科機器人發展喜人，去年一家國產牙科手術機器人獲得NMPA批準上市，成為首款在國內上市的牙科手術機器人。這使我們在未來與國外公司競爭中搶得先機。MedTF非常期待Yomi早日進入中國，與國產機器人共同開拓國內市場，讓市場競爭更為充分。

Yomi

Yomi主要分硬件系統和軟件系統，硬件系統包括末端執行器、機械手臂、視 覺系統三個主要部分，軟件系統包括視覺控制模塊（核心技術）、手術規劃模塊、人機交互模塊、機器人控制及導航控制模塊。

Yomi設計用于幫助外科醫生進行手術前和手術中的牙齒種植，并準確設置手術程序，給醫生提供可視化的界面，準確控制手術方向，不偏離計劃的位置、深度，創造出真正的數字牙科工作流程。

以提供觸覺指導與多感官反饋，實現微創方法，它本身所具有的這些特征可以導致更快的手術，更快的恢復以及更少的患者疼痛。通過牙科導航機器人系統，醫生甚至可以直接在軟件中修改手術方案，更為高效、便捷。

Yomi評價

牙科醫生及患者均對該系統評價極高，其中一位患者在首次通過Yomi進行植牙手術后，對于手術效果和手術速度等方面印象深刻。相較于傳統的繁瑣的植牙手術流程：例如術前拍片，植牙方案制作，手術執行等，需要數次就診。Yomi單次就診完成手術不僅給患者帶來方便，更為醫生提高了數倍的工作效率。通過Yomi可以大幅提高的手術準確性，手術流程全部通過統一電子化執行從而避免差錯，對比當前牙科手術基本憑借牙科醫生個人經驗，手術差錯只能借由術后拍片發現和確認，Yomi在手術效率，精準度及治療效果方面均有極大優勢。