機(jī)器人自動(dòng)化行業(yè)，一般可以區(qū)分為：

（1）工業(yè)機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動(dòng)控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，主要包括焊接、搬運(yùn)、碼垛、包裝、噴涂、切割等機(jī)器人。

（2）服務(wù)機(jī)器人：服務(wù)機(jī)器人是指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進(jìn)機(jī)器人。

（3）特種機(jī)器人：特種機(jī)器人則是代替人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機(jī)器人。

國(guó)際四大機(jī)器人巨頭：ABB、KUKA、安川電機(jī)、發(fā)那科。

中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人代表：新松、埃夫特、埃斯頓、廣州數(shù)控、錢江等。

中國(guó)機(jī)器人線纜企業(yè)正在奮起直追，現(xiàn)已踴現(xiàn)出一大批優(yōu)秀的機(jī)器人線纜企業(yè)。據(jù)我們不完全統(tǒng)計(jì)，每一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人所使用的線纜平均采購(gòu)量在500-1000元左右，2018年中國(guó)機(jī)器人線纜產(chǎn)值約2.5億。

目前，國(guó)內(nèi)有以下線纜企業(yè)從事機(jī)器人線纜的研發(fā)和生產(chǎn)（排名不分先后）：

華東地區(qū)：蘇州科寶，無(wú)錫鑫宏業(yè)、江蘇亨通、上海易初、浙江卡迪夫、蘇州安卡、寧波容合、浙江萬(wàn)馬、蘇珩線纜、上海名耐、山東泰開等；

華南地區(qū)：新雅、成佳、榮纜、泰來興、紅旗電工、金泰科、順電、標(biāo)頂、上寶、勝牌、鼎宇等。

當(dāng)前常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試規(guī)范：

⊙TUV萊茵：2PfG 2577 

Requirements for Cables used in Robot System

德國(guó)TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機(jī)器人線纜8大測(cè)試項(xiàng)目，這也是目前眾多機(jī)器人線纜企業(yè)引用的標(biāo)準(zhǔn)。

⊙UL:RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國(guó)UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國(guó)TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn)，在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，規(guī)定了四項(xiàng)測(cè)試。

⊙VDE: VDE-PB-0022 

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國(guó)VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個(gè)測(cè)試規(guī)范，分為機(jī)械測(cè)試，化學(xué)測(cè)試，熱學(xué)測(cè)試，EMC電磁兼容，燃燒測(cè)試等五大部分。

⊙中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》

由2016年發(fā)布初稿，正在上報(bào)成為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。CR標(biāo)準(zhǔn)與德國(guó)《2PfG2577》類似，在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。

⊙主機(jī)廠（KUKA等）

（1）機(jī)器人動(dòng)力電纜

為機(jī)器人提供動(dòng)力，一般為固定敷設(shè)。

（2） 控制器到示教器電纜

柔性電纜，低彎曲，要求抗拉強(qiáng)度。

（3）控制主機(jī)到本體連接電纜

固定或移動(dòng)敷設(shè)。如移動(dòng)敷設(shè)則為拖鏈電纜，高彎曲，包括動(dòng)力線、I/O線、信號(hào)線等

（4）機(jī)器人本體電纜

高彎曲，包括動(dòng)力線、I/O線、信號(hào)線等

TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測(cè)試 ：

（1）曲撓測(cè)試

（2）彎折及旋轉(zhuǎn)

（3）彎折

（4）拖鏈測(cè)試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉(zhuǎn)

（7）垂直扭轉(zhuǎn)

（8）3D旋轉(zhuǎn)

UL RP5770機(jī)器人電纜四大測(cè)試 ：

（1）Tick-tock test搖擺測(cè)試

（2）Torsion test 扭轉(zhuǎn)測(cè)試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測(cè)試

（4）Flexing Test彎曲測(cè)試（二輪曲撓測(cè)試）

TUV萊茵2PfG 2577電纜分級(jí)

根據(jù)我們的收集整理，目前市場(chǎng)上主要的材料搭配（絕緣+外被）如下：

⊙TPE+PUR

⊙PVC+PUR

⊙PVC+PVC

⊙ETFE+PUR

⊙TPEE+PUR

⊙TPEE+PVC

基于UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)器人線纜的特殊要求，優(yōu)爾國(guó)際，推薦以下UL758型號(hào)以供大家設(shè)計(jì)參考：

⊙電箱內(nèi)連接線

UL1007,1015,1569

⊙基座-電箱編碼器電纜

2464，2517,20276

⊙基座-電箱電源電纜

2586,2570,2517,20276

⊙拖鏈編碼器電纜

2517,2464,20276

⊙拖鏈電源電纜

2586,2464,2517

⊙機(jī)器人本體抱閘電纜

2586,2570

⊙機(jī)器人本體編碼器電纜

2517,2464,20276

⊙機(jī)器人本體電源電纜

2586,2570,2464

⊙機(jī)器人本體用I/O接口電纜

20276,2725