優(yōu)點

結(jié)構(gòu)簡單：由定子、轉(zhuǎn)子、換向器和電刷等主要部件組成。通過改變輸入電壓的大小和方向，使用簡單的直流電源進行供電可以方便地控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。碳刷含銅量高可使碳刷的導電性能顯著提升。

起動力矩大：在啟動時能夠提供較大的力矩，快速達到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。這使得它適用于一些需要較大初始力矩的應用場景，如小型電動車、電動工具等，能夠在啟動時迅速帶動負載運轉(zhuǎn)。

效率較高：在正常工作狀態(tài)下，有刷直流電機的效率相對較高，可以將電能有效地轉(zhuǎn)化為機械能。

成本較低：由于其結(jié)構(gòu)簡單、制造工藝成熟，有刷直流電機的生產(chǎn)成本相對較低。

散熱能力強：銅的導熱性能優(yōu)異，含銅量高的碳刷能夠更好地散發(fā)電機運行過程中產(chǎn)生的熱量，碳刷質(zhì)地相對較硬，且具有較好的耐磨性，延長它們的使用壽命降低維護成本。

缺點

成本較高：銅是一種相對昂貴的金屬，碳刷中含銅量高會增加材料成本，進而導致碳刷的價格上升。

硬度較大：雖然一定的硬度有助于耐磨性，但含銅量高導致碳刷過硬，可能會對換向器表面造成較大的磨損。

EMI干擾：含銅量高導致碳刷導電性能強，過高的導電性能可能會導致電機啟動或停止的瞬間，可能會產(chǎn)生較大的電流沖擊產(chǎn)生很強的電磁干擾，

2、有刷直流電機因其結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、起動力矩大等特點，被廣泛應用于以下場合：

有刷直流電機被應用于電動汽車和電動摩托車中，它能夠提供較大的起動力矩，它可以通過簡單的控制器實現(xiàn)調(diào)速，并且成本相對較低，在一些小型加工機床中，自動化生產(chǎn)線中都有應用等，有刷直流電機可用于驅(qū)動工作臺的進給運動或主軸的旋轉(zhuǎn)運動，通過精確的控制實現(xiàn)物料的輸送和定位。另在有刷直流電機的便攜性和易于控制的特點使其得到在家用電器、電動工具和玩具中廣泛應用例如吸塵器、洗衣機、電風扇、電鉆、遙控車、機器人玩具等，有刷直流電機可以通過簡單的電路控制來滿足不同的程序需求。

3、有刷直流電機碳刷含銅量高可能導致 EMC 不合格，原因主要有以下幾點：

電刷與換向器間電弧加劇：含銅量高使碳刷硬度增加，與換向器表面的接觸電阻會有所變化。在電機運行時，可能導致電刷與換向器之間的接觸不夠緊密和平滑，從而更容易產(chǎn)生電弧形成電磁干擾高頻脈沖噪聲可達500MHz，而且含銅量高的碳刷導電性能好，會使電弧產(chǎn)生的電流變化率更大，進而產(chǎn)生更強的高頻噪聲，通過電機引線和電機縫隙向外輻射，導致 EMC 不合格。

改變電機內(nèi)部電磁特性：含銅量的變化會影響電機內(nèi)部磁場的分布和強度。這可能導致電機在運行過程中產(chǎn)生額外的電磁擾動，使電磁兼容性變差影響 EMC 性能。

加劇電刷磨損產(chǎn)生導電顆粒：雖然含銅量高的碳刷本身耐磨性較好，但在長期使用過程中，與換向器的摩擦仍會產(chǎn)生一定的磨損。磨損產(chǎn)生的銅顆粒如果進入電機內(nèi)部的其他部位，這些導電顆粒可能會在電機內(nèi)部形成微小的電流通路，導致額外的電磁輻射。

4、整改方向

加強電磁屏蔽：把電機的金屬外殼充分接地確保外殼接地良好。這樣可以有效阻擋電機內(nèi)部電磁干擾的向外輻射，減少對周圍環(huán)境的影響。對碳刷架進行屏蔽處理并與電機外殼接地相連，這樣可以防止碳刷與換向器之間產(chǎn)生的電磁干擾通過碳刷架傳播到電機外部。

使用濾波器件：在電機的電源輸入端安裝合適的濾波器件如共模電感，電容等，截止高頻干擾信號通過電源線傳播。在碳刷與電機繞組之間并聯(lián)合適容量的電容用于旁路高頻干擾電流。使用BDL濾波器，來抑制碳刷轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的高頻輻射，但針對不同品質(zhì)的電機單單使用BDL濾波器可能達不到想要的效果，因此我們引入了壓敏(MOV)。

5、實際案例（整改前樣品狀態(tài)與實驗要求）

實驗要求：

1.EMC測試標準：YY9706；

2.測試電壓：DC29V；

3.單電機負載電流：1.6A（兩臺電機同時測試）;

4.測試時需要注意兩臺電機的轉(zhuǎn)向要保存一致；

5.測試時需要切換轉(zhuǎn)向：如正轉(zhuǎn)運行20s，停止（電機完全停止運轉(zhuǎn)），反轉(zhuǎn)運行20s，停止（電機完全停止運轉(zhuǎn)），重復上述動作，直到完成測試。

6、整改措施

根據(jù)客戶需求要在電機中增加霍爾電路，兩極之間耐壓要達到500V以上，結(jié)合電機結(jié)構(gòu)和實際測試情況綜合考量，必須去掉電機原有的塑膠件，電容耐壓要選擇不低于1000V，耐壓達1000V的貼片電容，容值相對較低，這就需要在電路中盡可能多的使用0.1UF/1KV的貼片電容增加濾波效果，只能通過重新設計電路板來增加霍爾電路并解決EMC問題，就此我們先畫出濾波電路的拓撲并幫客戶設計出原理圖，為下一步PCB Layout提供依據(jù)。我們先畫出一個較為復雜的拓撲待測試合格后再進行二次優(yōu)化。

拓撲結(jié)構(gòu)：

[電源輸入] → [高頻電容] → [共模扼流圈] → [電容] → [DBL] → [高頻電容]→ [差模電感]→ [壓敏電阻]

總結(jié)

EMC 整改確實不是一蹴而就的，這是一個需要耐心、細心和專業(yè)知識的過程并且還要結(jié)合客戶和市場的需求，它有其復雜性和階段性，復雜性上EMC 問題的產(chǎn)生原因多種多樣，對于有刷直流電機碳刷含銅量高導致的 EMC 超標，只是眾多可能原因中的一種。實際上，電機的設計參數(shù)、制造工藝、運行環(huán)境以及與之相連的其他設備等因素，都可能對 EMC 性能產(chǎn)生影響需要綜合考慮各方面的因素。階段性上首先要通過專業(yè)的測試設備和方法，對電機的 EMC 性能進行全面測試，確定電磁干擾的具體類型，根據(jù)問題診斷的結(jié)果，制定并實施相應的整改措施。完成整改措施后，需要再次對電機的 EMC 性能進行測試，以驗證整改效果。測試達到要求后帶要結(jié)合客戶市場需求進一步優(yōu)化方案節(jié)約成本。需要經(jīng)過多次的測試、分析、整改和驗證優(yōu)化，才能最終解決問題，實現(xiàn)電機的電磁兼容性。