1. 國際標準

• ISO（國際標準化組織）

  • ISO 13482：服務機器人安全要求，涵蓋人形機器人。

  • ISO 8373：機器人詞匯與定義，提供標準化術語。

  • ISO 10218：工業(yè)機器人安全要求，部分內容適用于人形機器人。

• IEC（國際電工委員會）

  • IEC 62264：企業(yè)控制系統(tǒng)集成，涉及機器人控制系統(tǒng)。

  • IEC 61508：功能安全標準，適用于機器人安全系統(tǒng)。

2. 國家標準

• 中國

  • GB/T 37395-2019：服務機器人性能規(guī)范，包括人形機器人。

  • GB/T 37396-2019：服務機器人安全要求，涵蓋人形機器人。

  • GB/T 37397-2019：服務機器人測試方法，提供測試標準。

• 美國

  • ANSI/RIA R15.06：工業(yè)機器人安全標準，部分適用于人形機器人。

  • ANSI/ITSDF B56.5：自動導引車安全標準，部分適用于人形機器人。

• 日本

  • JIS B 0182：服務機器人安全標準，涵蓋人形機器人。

  • JIS B 8433：工業(yè)機器人安全標準，部分適用于人形機器人。

3. 行業(yè)標準

• IEEE（電氣與電子工程師協(xié)會）

  • IEEE 1872：機器人本體論標準，提供機器人系統(tǒng)描述框架。

  • IEEE 7007：機器人倫理標準，涉及人形機器人倫理問題。

• RIA（美國機器人工業(yè)協(xié)會）

  • RIA TR R15.606：協(xié)作機器人安全指南，部分適用于人形機器人。

• EUROBOTICS（歐洲機器人協(xié)會）

  • SPARC Robotics：歐洲機器人技術路線圖，涵蓋人形機器人發(fā)展。

4. 其他標準

• CE認證：歐盟市場準入標準，涉及安全、健康、環(huán)保。

• FCC認證：美國市場準入標準，涉及電磁兼容性。