軟鏡在消化道、支氣管、泌尿系統等領域診療過程中有著重要應用，很可惜軟鏡由于被奧林巴斯等三家日本企業壟斷，之后軟鏡變革變得越來越小。除了最近幾年Ambu、波科在推動內鏡一次性化之外，很少看到軟鏡有變化。不過Ambu、波科推動軟鏡一次性化，其實并不是顛覆性。除了能解決交叉感染問題外，根本沒有本質改變，可以說是純粹的商業化行為（因為在傳統軟鏡領域，Ambu、波科以及國內一群一次性內鏡公司根本就沒有技術能力撼動日本三巨頭）。

因此要顛覆日本三巨頭，還是需要靠真材實料，而非一次性內鏡公司一樣投機取巧。像EndoTheia、Virtuoso Surgical、 ENDOQUEST Robotics等通過技術創新實現軟鏡下治療外科化，才能使軟鏡下治療實現長足發展，真正讓患者通過自然腔道實現創傷最小的治療。

高校作為前沿技術探索主力軍，它們對于新技術有著自己獨特理解。蘇黎世聯邦理工學院對于軟鏡就有自己獨到理解。蘇黎世聯邦理工學院的Hongri Gu博士將其研究---《Self-folding soft-robotic chains with reconfigurable shapes and functionalities》發表在《Nature Communications》上。在本論文上介紹Hongri Gu博士最新研究---可以折疊的磁性軟機器人----MaSoChains。

MaSoChains

MaSoChains是一款柔性可折疊的內窺鏡，其通過使用彈性和磁能的組合實現自行折疊。相對于傳統的軟鏡通過調彎絲進行牽拉實現遠端彎曲不同，MaSoChains不需要通過調彎絲實現遠端的彎曲或者折疊，其實通過由柔軟的可彎曲遠端上的一塊磁性材料實現彎曲或者折疊。

MaSoChains遠端由軟段（黑色）和剛性段（白色）相互交替組成，其中剛性段（白色）內嵌有 NdFeB 磁鐵。當剛性段（白色）與剛性段（白色）相互接觸是，就能夠通過嵌 入NdFeB 磁鐵相互吸引實現彎曲或者折疊。

MaSoChains可以通過調整剛性段（白色）內嵌 NdFeB 磁鐵的強度來實現調彎角度控制。

當MaSoChains遠端裝飾攝像頭之后，就能夠成為一款新型的內鏡。傳統的軟鏡需要將攝像頭、LED燈、工作通道等集成在遠端，使得內窺鏡尺寸很大，嚴重阻礙內鏡技術發展。而MaSoChains可以將攝像頭、LED燈、工作通道等分別集成在不同剛性段上，等到到預定體內區域后再將其組裝起來，從而實現內鏡小型化。一旦內鏡小型化后，可以裝上更多的治療器械，使內科手術外科化，真正實現治療技術變革。

蘇黎世聯邦理工學院

蘇黎世聯邦理工學院（英語: ETH或ETH Zurich），由瑞士聯邦政府創建于1854年，愛因斯坦母校，與姊妹校洛桑聯邦理工學院一起組成瑞士聯邦理工學院，是瑞士聯邦經濟事務、教育與研究部的一部分，坐落于瑞士蘇黎世 。ETH作為IDEA聯盟、全球大學高研院聯盟、國際研究型大學聯盟、全球大學校長論壇等一系列聯盟成員 ，專注于工程與技術和自然科學領域