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三項(xiàng)機(jī)器人檢測(cè)方法國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布

嘉峪檢測(cè)網(wǎng)        2019-12-19 15:24

2019年第14號(hào)中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)公告發(fā)布了177項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和2項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)修改單,其中機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證類標(biāo)準(zhǔn)共3項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布,標(biāo)準(zhǔn)信息如下:

——GB/T 38260-2019 服務(wù)機(jī)器人功能安全評(píng)估;

——GB/T 38326-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 抗擾度試驗(yàn);

——GB/T 38336-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 發(fā)射測(cè)試方法和限值。

 

標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介:

 

1、GB/T 38260-2019 服務(wù)機(jī)器人功能安全評(píng)估

 

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)功能安全評(píng)估要求及流程、危害識(shí)別和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、功能安全管理、安全相關(guān)控制功能(以下簡(jiǎn)稱SRCF)規(guī)范要求、SRCS的要求、SRCS的設(shè)計(jì)與整合以及檢驗(yàn)和確認(rèn)、服務(wù)機(jī)器人自身或以協(xié)同方式共同工作的機(jī)器人組的危害直接引起的風(fēng)險(xiǎn)的特征等內(nèi)容。確立了涉及預(yù)期降低直接接近服務(wù)機(jī)器人或直接使用服務(wù)機(jī)器人而造成的人身傷害或財(cái)產(chǎn)損害的風(fēng)險(xiǎn)的功能安全等內(nèi)容。

 

本標(biāo)準(zhǔn)適用于以單獨(dú)和(或)組合的方式使用的服務(wù)機(jī)器人相關(guān)控制系統(tǒng)的功能安全,以協(xié)同方式共同工作的服務(wù)機(jī)器人群組的功能安全評(píng)估可參照此標(biāo)準(zhǔn)。

 

本標(biāo)準(zhǔn)不適用于需要或要求由其他標(biāo)準(zhǔn)或法規(guī)為保護(hù)人身免遭危害、財(cái)產(chǎn)危害所提出的全部要求(例如防護(hù)、非電氣聯(lián)鎖或非電氣控制)、電氣控制設(shè)備自身引起的電氣危害(例如電擊,見GB 5226.1)。

 

2、GB/T 38326-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 抗擾度試驗(yàn)

 

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)療用機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱工科醫(yī)機(jī)器人),包括但不限于焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、加工機(jī)器人、裝配機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、教學(xué)和實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人等,工科醫(yī)機(jī)器人分類舉例見附錄A。不包含無人機(jī)、玩具、娛樂機(jī)器人等。

 

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工科醫(yī)機(jī)器人的電磁兼容抗擾度試驗(yàn)。

 

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所考慮的每一端口都規(guī)定了試驗(yàn)要求。

 

3、GB/T 38336-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 發(fā)射測(cè)試方法和限值

 

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療用機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱工科醫(yī)機(jī)器人)產(chǎn)生電磁騷擾電平的發(fā)射測(cè)量程序以及相應(yīng)的限值,適用的頻率范圍為0Hz~400GHz。對(duì)尚未規(guī)定限值的頻段,不必測(cè)量。

 

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工科醫(yī)機(jī)器人,包括但不限于焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、加工機(jī)器人、裝配機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、教學(xué)和實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人等,工科醫(yī)機(jī)器人分類舉例見附錄A。不包含無人機(jī)、玩具、娛樂機(jī)器人等。

 

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來源:Internet

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