一般而言，工程實際中的振動系統(tǒng)都是連續(xù)實體，其質(zhì)量與剛度連續(xù)分布，理論上具有無限多個自由度，嚴(yán)格來講需要用連續(xù)模型才能加以描述，但是連續(xù)體的振動分析涉及偏微分方程理論，求解也十分困難，而且大多偏微分方程不存在解析解。同時，大量的復(fù)雜振動系統(tǒng)無法簡化為單自由度系統(tǒng)，而是需要簡化為多自由度系統(tǒng)才能反映實際問題的力學(xué)本質(zhì)。

2021/01/08 更新 分類：科研開發(fā) 分享

要測定剛體對于另一物體的相對位置，需要明確六個自由度。更復(fù)雜的是，每個自由度的誤差是許多部件共同作用的結(jié)果

2018/09/06 更新 分類：科研開發(fā) 分享

Nami Surgical最先公布其解決方案---多自由度的超聲---Nami S。

2024/11/11 更新 分類：科研開發(fā) 分享

FlexDex多自由度手術(shù)器械會控制一系列機(jī)械組件，將外科醫(yī)生的手的運(yùn)動轉(zhuǎn)移到器械的頭端。

2021/08/24 更新 分類：科研開發(fā) 分享

多自由度手術(shù)器械頭對頭比較研究：強(qiáng)生、貝朗、健適比拼

2022/07/10 更新 分類：科研開發(fā) 分享

健適醫(yī)療宣布其外科產(chǎn)品ArtiSential獲得NMPA批準(zhǔn)上市，這是國內(nèi)第二款獲得批準(zhǔn)上市的多自由度手術(shù)器械。

2023/07/08 更新 分類：科研開發(fā) 分享

Intuitive宣布其最新研發(fā)的多自由度大血管閉合器獲FDA批準(zhǔn)上市，可與Da Vinci系列多孔軟組織手術(shù)機(jī)器人配合使用。該款多自由度大血管閉合器適用于抓持和鈍性分離組織，以及雙極電凝和機(jī)械離斷直徑不超過7毫米的血管（靜脈和動脈）、淋巴管和器械鉗口可容納的組織束。

2025/07/12 更新 分類：科研開發(fā) 分享

LivsMed宣布推出新一代多自由度手術(shù)器械---ArtiSential 5，ArtiSential 5是市場上第一個直徑為 5mm的多自由度手術(shù)器械.

2024/10/05 更新 分類：科研開發(fā) 分享

LivsMed在SAGES會議上公布全球首款90度調(diào)彎多自由度大血管閉合器---ArtiSeal。

2025/03/16 更新 分類：科研開發(fā) 分享

機(jī)械系統(tǒng)振動參數(shù)主要是指系統(tǒng)的固有頻率、阻尼比和振型等固有特性。以下主要討論單自由度振動的參數(shù)估計，以及用于參數(shù)估計的一種方法——機(jī)械導(dǎo)納方法與應(yīng)用。它是一種理論分析與試驗相結(jié)合的動態(tài)分析方法。

2021/04/01 更新 分類：科研開發(fā) 分享