Nami Surgical最先公布其解決方案---多自由度的超聲---Nami S。

2024/11/11 更新 分類：科研開發 分享

FlexDex多自由度手術器械會控制一系列機械組件，將外科醫生的手的運動轉移到器械的頭端。

2021/08/24 更新 分類：科研開發 分享

多自由度手術器械頭對頭比較研究：強生、貝朗、健適比拼

2022/07/10 更新 分類：科研開發 分享

本文介紹了手術及工業機器人及機械臂自由度結構設計要點

2022/09/01 更新 分類：科研開發 分享

本文主要講述根據隨機試驗條件如何理解自由度（DOF, degree of freedom）等參數的概念以及一些設定的注意事項

2022/11/23 更新 分類：科研開發 分享

健適醫療宣布其外科產品ArtiSential獲得NMPA批準上市，這是國內第二款獲得批準上市的多自由度手術器械。

2023/07/08 更新 分類：科研開發 分享

LivsMed宣布推出新一代多自由度手術器械---ArtiSential 5，ArtiSential 5是市場上第一個直徑為 5mm的多自由度手術器械.

2024/10/05 更新 分類：科研開發 分享

Intuitive宣布其最新研發的多自由度大血管閉合器獲FDA批準上市，可與Da Vinci系列多孔軟組織手術機器人配合使用。該款多自由度大血管閉合器適用于抓持和鈍性分離組織，以及雙極電凝和機械離斷直徑不超過7毫米的血管（靜脈和動脈）、淋巴管和器械鉗口可容納的組織束。

2025/07/12 更新 分類：科研開發 分享

要測定剛體對于另一物體的相對位置，需要明確六個自由度。更復雜的是，每個自由度的誤差是許多部件共同作用的結果

2018/09/06 更新 分類：科研開發 分享

近日，浙江工業大學設計研究院的研究團隊在《IEEE JOURNAL OF TRANSLATIONAL ENGINEERING IN HEALTH AND MEDICINE》上發表了基于混合腦電控制的4自由度外骨骼的新研究。

2024/09/06 更新 分類：科研開發 分享