2022年10月4日，XACT機器人公司宣布，其ACE Xtend遠程控制系統已獲得美國食品和藥物管理局（FDA）的許可，允許使用者從控制室遠程控制XACT ACE機器人系統。CT引導的遠程經皮手術旨在改善醫生手術工作環境，同時保護醫生免受輻射暴露。

XACT ACE機器人系統已經被允許進行經皮手術，如消融，引流和活檢，更加準確，一致和高效。XACT機器人首席執行官Shai Meltzer說：“ACE Xtend的加入通過簡化手術步驟進一步提高護理團隊的效率，有助于減少醫生在標準手術中暴露于有害輻射的時間。”

# 01  關于XACT ACE機器人系統

XACT ACE機器人系統是世界上第一個也是唯一一個將基于圖像的規劃、監測與其專利S-Drive技術相結合的系統，該系統能夠在介入性經皮手術期間，通過機器人控制儀器來快速適應從線性到非線性軌跡。

（一）S-驅動技術

當目標偏離其計劃軌跡時，XACT專有的S-Drive技術可引導儀器沿著非線性路徑行駛。

手術中很多不確定因素，包括患者的呼吸運動、組織和解剖學位置不一都可能導致不良結局的結果，包括不準確的診斷，次優治療，或重復手術。XACT專有的S-Drive技術可對儀器的軌跡進行持續調整，以克服運動障礙并更精確地達到所需目標，而無需重新插入儀器。

（二）精確的手術入路

XACT ACE 機器人系統能夠精準入路常規手術難以觸及的腫瘤，病變或組織結構。無需手動操作，機器人可以精確地插入和推進器械。

該機器人旨在支持多種應用和適應癥。它是與器械無關的，這意味著它可以使用規定的器械進行各種手術，例如消融，活檢，引流或靶向藥物輸送。

（三）圖像引導式規劃

XACT ACE機器人系統依靠醫師的臨床專業知識來創建執行手術計劃。利用XACT的規劃軟件，使用者可以將他們的手術計劃轉移到機器人執行。操作員可以通過選擇手術入口點、目標和障礙物來計算手術過程的線性或非線性軌跡。

（四）實時監控

隨著手術過程中病變組織的持續移動，整個過程中監控儀器是否保持在目標位置上至關重要。實時監控允許使用者識別儀器的插入過程，并檢測任何可能發生的檢查點移動，從而調整儀器軌跡。

而一旦調整了軌跡，機器人利用S-Drive技術沿著非線性路徑控制儀器，可以超高的精度到達目標，而無需重新插入儀器。

（五）實時CT圖像

實時CT掃描儀器固地附著在患者身上，適應多個解剖位置，同時補償患者和呼吸運動節奏。XACT ACE 機器人系統無需手動操作，安裝在患者身上，可適應不同的身體尺寸和目標位置。

XACT ACE機器人系統已被證明可以實現1.7mm的精度（根據公司臨床手術研究獲得的數據，首次插入時達到目標平均精度）。通過為醫療診斷提供準確且可操作的結果，該系統旨在提高疾病的早期發現率并改善患者預后。

# 02  關于XACT機器人

XACT Robotics成立于2013年，通過尖端技術推動放射學領域的發展，以支持患者的早期診斷和治療。該公司的XACT ACE機器人系統是世界上第一個也是唯一一個綜合機器人系統，它將圖像引導的規劃和監控與專利的S-Drive技術相結合，憑借高度準確性，操作一致性和高效率將各種器械輸送到目標位置。XACT Robotics是一家私營公司，在美國馬薩諸塞州興厄姆和以色列凱撒利亞設有辦事處。