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嘉峪檢測(cè)網(wǎng) 2021-08-06 19:53
隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，出現(xiàn)大量可在戶外使用的機(jī)器人產(chǎn)品，如電力系統(tǒng)用巡檢機(jī)器人、巡邏機(jī)器人等。戶外使用的機(jī)器人產(chǎn)品，對(duì)設(shè)備外殼都會(huì)有不同等級(jí)的防塵防水要求。
機(jī)器人產(chǎn)品的外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼），是保證設(shè)備正常運(yùn)行、產(chǎn)品安全可靠性防護(hù)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。那么，在選擇與使用機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)，就要特別關(guān)注一下外殼的防護(hù)等級(jí)，這對(duì)于正確地產(chǎn)品選型，及產(chǎn)品安裝與使用有著非常重要的意義。
下面，就為大家具體介紹一下外殼防護(hù)等級(jí)的相關(guān)知識(shí)。
防護(hù)等級(jí)
按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的檢驗(yàn)方法，確定外殼對(duì)人接近危險(xiǎn)部分、防止固體異物進(jìn)入或水進(jìn)入所提供的保護(hù)程度。
國(guó)際上普遍采用標(biāo)準(zhǔn)IEC/EN60529，等同國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)GB/T4208-2017。它適用于額定電壓不超過(guò)72.5kv，借助外殼防護(hù)的電氣設(shè)備的防護(hù)等級(jí)劃分。
電氣設(shè)備的防護(hù)包括：
（1）對(duì)人體觸及外殼內(nèi)的危險(xiǎn)部件的防護(hù)；
（2）對(duì)固體異物進(jìn)入外殼內(nèi)的設(shè)備的防護(hù)；
（3）對(duì)水進(jìn)入外殼內(nèi)對(duì)設(shè)備造成有害影響的防護(hù)。
IP代碼
表明外殼對(duì)對(duì)人接近危險(xiǎn)部件、防止固體異物進(jìn)入或水進(jìn)入防護(hù)等級(jí)，并且給出與這些防護(hù)有關(guān)的附加信息的代碼系統(tǒng)。
IP代碼的常見(jiàn)表示方式：
IP后面緊隨兩位特征數(shù)字，第一位特征數(shù)字表示防止接近危險(xiǎn)部件和防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)，第二位特征數(shù)字表示防止水進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)。
例如：防護(hù)等級(jí)IP67，其中IP為代碼字母，第一位特征數(shù)字為數(shù)字6，表示外殼達(dá)到塵密并能防止直徑1.0mm的金屬線進(jìn)入；第二位特征為數(shù)字7，表示外殼可以防止短時(shí)間浸水。
今天我們要講的是防水試驗(yàn)的解析
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代碼 字母 |
IP |
防水條件 |
防護(hù)要求 |
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第二位 特征數(shù)字 |
0 |
無(wú)防護(hù) |
-- |
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1 |
垂直滴水 |
垂直方向滴水應(yīng)無(wú)有害影響。 |
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2 |
傾斜15°滴水 |
當(dāng)外殼的各垂直面在傾斜15°時(shí)，垂直方向滴水應(yīng)無(wú)有害影響 |
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3 |
淋水 |
當(dāng)外殼的各垂直面在60°范圍傾斜時(shí)，淋水應(yīng)無(wú)有害影響。 |
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4 |
濺水 |
向外殼各方向?yàn)R水應(yīng)無(wú)有害影響。 |
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5 |
噴水 |
向外殼各方向噴水應(yīng)無(wú)有害影響。 |
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6 |
猛烈噴水 |
向外殼各方向猛烈噴水應(yīng)無(wú)有害影響。 |
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7 |
短時(shí)間浸水 |
浸入規(guī)定壓力的水中經(jīng)規(guī)定時(shí)間后外殼進(jìn)水量應(yīng)不致達(dá)到有害程度。 |
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8 |
持續(xù)浸水 |
按生產(chǎn)廠和用戶雙方同意的條件，持續(xù)浸水后，外殼進(jìn)水量應(yīng)不致達(dá)到有害程度。 |
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9 |
高溫/高壓噴水 |
向外殼各方向高溫/高壓噴水應(yīng)無(wú)有害影響。 |
具體內(nèi)容如下：
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IP 代碼 |
試驗(yàn)名稱(chēng) |
試驗(yàn)設(shè)備 |
試樣放置 |
試驗(yàn)條件和時(shí)間 |
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IPX1 |
垂直滴水試驗(yàn) |
滴水箱 |
按試樣正常工作位置擺放在以1r/min的旋轉(zhuǎn)樣品臺(tái)上,偏心距大約為100mm。 |
滴水量為1.0+0.5mm/min。試驗(yàn)持續(xù)：10min。 |
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IPX2 |
傾斜15°滴水試驗(yàn) |
滴水箱 |
使試樣在4個(gè)傾斜15°角的固定位置 各試驗(yàn)2.5min |
滴水量：3.0+0.5mm/min。 試驗(yàn)持續(xù)：4×2.5min ，共10min。 |
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IPX3 |
淋水試驗(yàn) |
擺管式淋水試驗(yàn)裝置 |
選擇適當(dāng)半徑的擺管，使樣品臺(tái)面高度處于擺管直徑位置上，將試樣放在樣臺(tái)上，使其頂部到樣品噴水口的距離不大于200mm ，樣品臺(tái)不旋轉(zhuǎn)。 |
水流量按擺管的噴水孔數(shù)計(jì)算,每孔為0.07 L/min 。 試驗(yàn)壓力：400kPa 。 試驗(yàn)時(shí)間：連續(xù)淋水10min。試驗(yàn)5min后樣品旋轉(zhuǎn)90°。 |
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噴頭式淋水試驗(yàn)裝置 |
使試驗(yàn)頂部到手持噴頭噴水口的平行距離在300mm至500mm 之間 |
水流量為10L/min。 試驗(yàn)時(shí)間：按被檢樣品外殼表面積計(jì)算每平方米為1min(不包括安裝面積)，最少5 min 。 |
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IPX4 |
濺水試驗(yàn) |
擺管式濺水試驗(yàn)裝置 |
選擇適當(dāng)半徑的擺管，使樣品臺(tái)面高度處于擺管直徑位置上，將試樣放在樣臺(tái)上，使其頂部到樣品噴水口的距離不大于200mm ，樣品臺(tái)不旋轉(zhuǎn)。 |
水流量按擺管的噴水孔數(shù)計(jì)算,每孔為0.07L/min。擺管沿垂線兩邊各擺動(dòng)180°，共360°。每次擺動(dòng)(2×360°) 約12s 。 試驗(yàn)時(shí)間：連續(xù)淋水10min。 |
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噴頭式濺水試驗(yàn)裝置 |
使試驗(yàn)頂部到手持噴頭噴水口的平行距離在300mm 至500mm 之間。 |
水流量為10L/min 。 |
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IPX5 |
噴水試驗(yàn) |
噴水試驗(yàn)裝置 6.3mm口徑 |
使試驗(yàn)樣品至噴水口相距為2.5~3m |
水流量：12.5L/min(750L/h)；試驗(yàn)時(shí)間：按被檢樣品外殼表面積計(jì)算，每平方米為1min(不包括安裝面積)最少3min 。 |
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IPX6 |
猛烈噴水試驗(yàn) |
噴水試驗(yàn)裝 12.5mm口徑 |
同IPX5 |
水流量：100L/min(6000L/h) 試驗(yàn)時(shí)間：按被檢樣品外殼表面積計(jì)算，每平方米為1min（不包括安裝面積）最少3min 。 |
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IPX7 |
短時(shí)間浸水試驗(yàn) |
浸水箱 |
樣品底部到水面的距離至少為1m 。試樣頂部到水面距離至少為0.15 m 。 |
試驗(yàn)時(shí)間:30min 。 |
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IPX8 |
持續(xù)浸水試驗(yàn) |
浸水箱 |
-- |
試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)條件和試驗(yàn)時(shí)間: 由供需（買(mǎi)賣(mài)）雙方商定.其嚴(yán)酷程度應(yīng)比IPX7高。 |
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IPX9 |
高溫/高壓噴水試驗(yàn) |
噴水試驗(yàn)置 12.5mm口徑 |
樣品臺(tái)轉(zhuǎn)速:5 ±1r.p.m；距離為100 ～150mm，每個(gè)位置30 秒。 |
試驗(yàn)條件：噴水角度:0°，30°，60°，90°(4個(gè)位置）；噴水孔數(shù):4 個(gè)；流量為14～16 L/ min，噴水壓力8000～10000kPa ,水溫要求80±5℃ 試驗(yàn)時(shí)間：每個(gè)位置30 秒×4 共120秒。 |
為了滿足外殼防水等級(jí)，對(duì)產(chǎn)品外殼的設(shè)計(jì)，有如下建議，可供參考：
1.盡量使用滿足防水等級(jí)的零部件，如面板式防水接頭；
2.外殼閉合產(chǎn)生的“縫隙”，開(kāi)槽加合適的密封部件，如密封圈；
3.外殼底部開(kāi)泄水孔，避免水聚集。
希望大家踴躍留言，探討出更多、更有效的設(shè)計(jì)建議/方法。
來(lái)源：沃德檢測(cè)
