機(jī)器人檢測(cè)項(xiàng)目

• 整機(jī)性能測(cè)試及精度標(biāo)定

• 點(diǎn)/軌跡精度測(cè)試

• 過沖、負(fù)載、過熱分析

• 轉(zhuǎn)角和畫圓評(píng)估測(cè)試

• 速度加速度振動(dòng)分析

• 可靠性測(cè)試

• 安全性測(cè)試

• 離線參數(shù)標(biāo)定

• 在線精度補(bǔ)償

• 溫度偏移補(bǔ)償

• 零部件檢測(cè)

機(jī)器人減速器檢測(cè)

• 傳動(dòng)精度、剛度等動(dòng)靜態(tài)特性的多工況測(cè)試與評(píng)價(jià)

• 精密減速器壽命評(píng)價(jià)試驗(yàn)

• 動(dòng)靜態(tài)性能的精密、快速檢測(cè)

• 精密減速器檢測(cè)的復(fù)雜工況模擬與特征信號(hào)提取

• 多模態(tài)信號(hào)融合分析與處理以及歷史數(shù)據(jù)追溯對(duì)比分析

機(jī)器人控制器檢測(cè)

• 功能測(cè)試

• 可靠性測(cè)試

• 易用性測(cè)試

• 效率測(cè)試

• 維護(hù)性測(cè)試

• 可移植性測(cè)試

• 代碼測(cè)試

機(jī)器人視覺傳感器檢測(cè)

• 三維空間目標(biāo)測(cè)量

• 目標(biāo)檢測(cè)

• 目標(biāo)識(shí)別

機(jī)器人伺服電機(jī)檢測(cè)

• 扭矩、轉(zhuǎn)速和功率測(cè)試

• 開環(huán)、閉環(huán)測(cè)試

• 信號(hào)波形采集分析

• 電機(jī)高低溫環(huán)境試驗(yàn)

• 力矩波動(dòng)測(cè)試

• 環(huán)形磁體表分布測(cè)試

• 電樞測(cè)試

• 電磁噪聲測(cè)試

• 微電阻測(cè)試

• 其他電機(jī)性能測(cè)試

• 集成應(yīng)用驗(yàn)收測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化生產(chǎn)線集成應(yīng)用驗(yàn)收測(cè)試

• 多機(jī)協(xié)作性測(cè)試

• 數(shù)據(jù)互聯(lián)互通性測(cè)試

• 控制實(shí)時(shí)性測(cè)試

• 聯(lián)合加工安全性測(cè)試

• 應(yīng)用效果試驗(yàn)驗(yàn)證

服務(wù)和特種機(jī)器人交互安全和環(huán)境適應(yīng)性場(chǎng)景測(cè)試

• 人機(jī)交互安全測(cè)評(píng)

• 路徑導(dǎo)航與規(guī)劃測(cè)試

• 復(fù)雜路面適應(yīng)性測(cè)試

• 抗干擾測(cè)試

• 特殊環(huán)境自主服役測(cè)試