ISO 4210-14 規定了完全組裝或部分組裝自行車的安全性能要求和測試方法。標準中將自行車分為：

新版本的生效日期為2015年1月31日，同時新版本替代了EN 14764:2005、EN 14766:2005和EN 14781:2005，同時這三個標準作廢。

新版本增加了一些對于自行車的新要求，同時也修改了一些舊版本中的測試方法，主要更新如下：

• 修改了標準適用范圍
   
• 增加了新的毒性安全要求
   
• 增加了螺栓相關安全和強度要求
   
• 增加了裂紋檢查的方法
   
• 增加了剎車熱抵抗要求
   
• 增加了把立管和前叉夾持機構的要求
   
• 增加了轉向機構的強度和安全要求
   
• 增加了腳踏板承重測試
   
• 增加了腳踏板沖擊測試
   
• 增加了鞍座鞍管組合疲勞測試
   
• 增加了行李架要求
   
• 增加了附錄A 轉向輪偏轉角關系
   
• 修改了突出物要求
   
• 修改了手動剎車要求方法
   
• 修改了剎車裝置和剎車線要求方法
   
• 修改了剎車塊安全要求
   
• 修改了剎車調節的要求方法
   
• 修改了后剎車機構的強度測試方法
   
• 修改了手動剎車機構強度測試方法
   
• 修改了剎車性能的測試方法
   
• 修改了把手尺寸和末端要求方法
   
• 修改了把立管插入深度要求方法
   
• 修改了把手把立管組合疲勞測試方法
   
• 修改了轉向精度要求方法
   
• 修改了輪子間隙要求方法
   
• 修改了輪子機構強度測試方法
   
• 修改了輪子保持機構安全要求方法
   
• 修改了前輪阻擋裝置要求方法
   
• 修改了輪子快拆機構的要求方法
   
• 修改了離地間隙要求方法
   
• 修改了腳部間隙要求方法
   
• 修改了驅動機構強度測試方法
   
• 修改了腳踏軸動態疲勞測試方法
   
• 修改了曲柄機構疲勞測試方法
   
• 修改了鞍管插入深度測試方法
   
• 修改了鞍管調節夾持機構測試方法
   
• 修改了無夾持調節機構鞍座的測試方法
   
• 修改了鞍座強度測試方法
   
• 修改了鞍管疲勞測試方法
   
• 修改了鏈條罩要求方法
   
• 修改了變速保護的要求方法
   
• 修改了路況測試方法
   
• 修改了照明和反光片測試方法
   
• 修改了警示裝置測試方法
   
• 修改了說明書要求
   
• 修改了標貼要求