西門子在Society of NeuroInterventional Surgery (SNIS)年會公布其血管介入機器人---CorPath GRX治療顱內動脈瘤的臨床研究數據（pioneering）。

本項研究是一項前瞻性、單組、國際性、多中心的非劣效研究，本項研究在6個國家10個中心招募了117名患者。本次研究研究數據是治療后6個月隨訪數據，證明了機器人輔助神經血管介入動脈瘤栓塞術的安全性和有效性。

具體研究數據

技術成功率達94%：這標志著研究達到了其主要有效性終點---定義為成功完成機器人輔助神經血管介入手術，無需非計劃轉手動干預。

即刻完全閉塞率（雷蒙德-羅伊閉塞分級[RROC] 1級）為64.5%，在六個月時提升至94.1%。

六個月時，98.9%的患者（88人中的87人）觀察到良好的臨床結局---定義為改良Rankin量表（mRS）評分為0-2分。

PI評價

“CorPath GRX試驗的六個月結果代表了神經血管介入機器人技術發展的重要一步，并將對塑造神經血管介入治療領域的未來創新發揮關鍵作用。我很高興能與學界分享這一消息。這表明神經血管介入機器人技術可為醫生提供精準性和支持，即使在處理迂曲的解剖結構和治療復雜的動脈瘤病例時也是如此。”

---Vitor Pereira  University of Toronto

在2023年西門子發布公告停止使用CorPath GRX在心臟病手術應用，讓整個血管介入機器人行業陷入前所未有低谷，甚至有一些血管介入機器人公司因此倒閉。好在西門子保留CorPath GRX在神經介入領域應用。如今CorPath GRX在神經介入領域價值通過臨床研究得到體現，也為后續獲得FDA等監管機構批準打下堅實基礎。并且讓沉寂2年的血管介入機器人重新回歸“熱門”時代。

CorPath GRXCorPath GRX主要由兩大部分構成----床旁操作單元和手術控制單元。

床旁操作單元

床旁操作單元為模塊化設計，由安裝在手術床護欄上的可靈活移動的機械臂和一次性操控盒組成。操作盒與機械臂末端的驅動連接口相連，盒內的動力裝置分別操控指引導管、指引導絲，球囊或支架，接收指令完成推送、牽拉和旋轉動作，細微動作可以精確到1mm。CorPath GRX床旁操作單元模式圖

1.機械臂， 2. 驅動接口，3.指引導絲，4.球囊或支架（尾端接壓力泵接口），5.推送裝置，6.旋轉裝置，7. Y型閥側孔（監測壓力和注射造影劑），8. Y型閥，9. Y型閥旋轉器，10.指引導管推送器，11. 指引導管夾持器，12.指引導管，13一次性操控盒CorPath GRX系統床旁操作

手術控制單元

CorPath GRX的手術控制單元為移動工作站式的鉛防護工作艙，不僅可以將手術控制單元放置在手術區域的任何地方或DSA控制間，而且還可以使介入醫生不需要穿著鉛衣，坐在射線屏蔽良好的工作艙內遙控完成手術。手術控制單元采用觸摸屏控制臺和兩個操縱桿對手術器械和DSA設備進行操控，控制艙內配有壓力泵接口和造影劑注射系統，另外，工作艙內監視器可以實時查看手術錄像、心電監護、血流動力學參數。