2022年12月6日，手術機器人創業公司Moon Surgical宣布，其Maestro手術機器人系統獲得FDA 510(k)許可。
該公司由法國IMM消化科主任創立于2019年；2022年6月完成A輪融資，累計融資額3680萬美元。（創始人簡介附后）
Maestro是一個床旁協作機器人，有點像持鏡機器人；外科醫生仍然用傳統腹腔鏡手術器械開展手術，機器人的兩個手臂提供穩定的回縮，取代持鏡助手。（詳見本文末視頻）
據報道，該公司現有11名員工。
本文包括獲批新聞、產品介紹、創始人介紹三部分。
01、Maestro系統獲批FDA
Moon Surgical公司設計的Maestro手術機器人，用于支持醫生進行軟組織外科手術。該手術每年約施行1880萬例。Maestro體積小、適應性強，可整合到現有的臨床工作流程中。Maestro有能力提高手術室效率，并有效減少手術中投入的人力。
2022年6月，Moon Surgical完成了3130萬美元的A輪融資，以擴大其團隊并加速其 Maestro 機器人手術系統的開發。融資由GT Healthcare領投，強生J&J Innovation-JJDC、Cathay Health、以及現有股東Sofinnova Partners跟投。Cathay Health風險合伙人Steve Oesterle博士、強生子公司Auris Health首席研發官Fred Moll博士也將作為行業專家加入公司科學委員會。
公司的目標是讓Maestro手術機器人在任何類型的手術室，都能夠用于腹腔鏡檢查。通過協作和自適應機器人技術，這一系統將為微創手術帶來革命性的變化。
▲圖源自官網
Moon Surgical首席執行官Anne Osdoit表示：“在Moon Surgical，我們正在創建一個新的手術機器人類別，這將擴大機器人的應用范圍，讓醫療服務提供商能夠利用目前已有的機器人工具做更多的工作。FDA對Maestro的許可，是我們在這條道路上向前邁出的重要一步。因為在這之后，美國的大型手術中心及其患者，將能夠享受Maestro提供的一切便捷。我們也能夠獲取Maestro在現實生活環境中使用的種種寶貴信息。”
該公司表示，目前正在敲定Maestro首個商業系統的開發。
02、關于Maestro手術機器人系統
Maestro其實是一個協同操作機器人平臺，可為外科醫生提供穩定的回縮和相機固定。外科醫生始終保持對手臂的控制，并可以以任何需要的方式定位它們。外科醫生只需協助握住兩個額外的器械，同時能夠使用自己的器械進行操作。
同時Maestro還具備術中攝像跟蹤軟件，該軟件將使攝像臂能夠自動跟隨外科醫生操作的器械。此外，嵌入式房間感應（相當于高分辨率“監視”）攝像頭跟蹤外科醫生的運動和手術室環境，以便最終能夠在手術開始前自動將手臂定位在最佳配置。
▲圖源自官網視頻畫面
Maestro平臺作為機器人化的手術助手，為外科醫生提供兩個額外的手臂，安全性和可靠性更高。它被放置在床邊，在外科醫生的對面，可以由醫生輕松操控。該平臺可與任何現成的腹腔鏡儀器配合使用，這要歸功于專利磁耦合技術。
從整體結構來看，Maestro有兩個器械持有工具。然而，手臂已經獲得了兩個級別的自由度，它們現在安裝在一個獨立于另一個的機器人化緊湊平臺上，允許z軸和y軸平移。
Maestro優點：
結構簡單，不改變醫生手術習慣，無需重新學習；
無需扶鏡醫生，主刀醫生能自主控制內窺鏡；
設備體積小巧，無需改造手術室；
醫生在手術臺旁操作，有“觸覺”；
能與傳統器械配套使用（例如穿刺器、吻合器、超聲刀、內窺鏡等）；
費用低，與傳統腔鏡手術費用一致；
通過學習，自主記錄主刀醫生習慣，自主提前準備。
03、創始人介紹
Moon Surgical 的創始人Brice Gayet，擁有巴黎大學Jussieu科學學院的計算機科學文憑；在成為消化外科教授之前是解剖學教授。
20紀80年代末，他是腹腔鏡手術的頭部專家，并參與了巴黎歐洲外科學院(EEC)的創建，每年組織5次腹腔鏡結直腸手術大師班，后來是肝切除術。
1992 年，他被提升為巴黎笛卡爾大學蒙特蘇里互助會(IMM) 消化科主任，創建了一個整合胃腸病學家、內窺鏡醫師和外科醫生的新部門，該部門在多學科疾病管理方面享譽世界；他專注于通過腹腔鏡治療復雜的胃腸道和肝胰膽疾病患者，完成超過 600 例直腸切除術、450 例食管切除術、1000 例肝切除術和 400 例胰腺切除術。
他曾任巴黎醫院醫學院院長、法國消化外科學會 (SFCD) 秘書長和法國內窺鏡外科學會 (SFCE) 主席、IMM 醫學委員會主席、法國大學全國委員會 (CNU)。
除了做手術，他創辦機器人公司 Moon Surgical（前身為 MastOR）并積極參與，目的是在泌尿科、婦科、胸科和消化外科手術中增加微創術式，最終提高手術的安全性。
關于Moon Surgical
2019年，Moon Surgical（前身為MastOR）由Brice Gayet教授于法國巴黎創立，成果來自索邦大學ISIR機器人實驗室。創立伊始，公司便迅速利用其在醫療手術機器人領域的專業優勢，聯合30多位歐美頂尖外科醫生，在多個臨床適應癥上開展研發及驗證。
公司開發了Maestro腹腔鏡輔助平臺，是一種雙臂機器人手術助手，可以握住和操作標準腹腔鏡器械。該設備旨在在手術床邊使用，并為外科醫生提供更大的靈活性和控制力，而沒有其他一些手術機器人的復雜性和高費用。
