如今軟組織機(jī)器人如同雨后春筍一般在全球各地不斷涌現(xiàn)，全球的軟組織機(jī)器人公司已經(jīng)超過(guò)20多家。這些軟組織機(jī)器人公司都面臨一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題，如何活下來(lái)。其中大部分軟組織機(jī)器人公司要不是被行業(yè)巨頭收購(gòu)，要不就是失敗。

隨著美敦力、強(qiáng)生加入，給予除Intuitive Surgical 之外的軟組織機(jī)器人時(shí)間不多了。根據(jù)海外預(yù)測(cè)十年后海外市場(chǎng)上最終會(huì)只會(huì)剩下三到五個(gè)主要的軟組織手術(shù)機(jī)器人。就像外科領(lǐng)域強(qiáng)生和美敦力一統(tǒng)天下一樣。當(dāng)然中國(guó)市場(chǎng)比較特殊，但內(nèi)卷更為嚴(yán)重，真正有技術(shù)沉淀還是少，如果國(guó)家完全對(duì)美敦力、Intuitive Surgical 開放（價(jià)格和歐美一樣），不知道幾家能活下來(lái)。

目前海外市場(chǎng)來(lái)看，Intuitive Surgical 和美敦力無(wú)疑是最后三到五家企業(yè)中之一，而且強(qiáng)生就看Ottave什么時(shí)候才能真正進(jìn)入臨床，比較現(xiàn)在技術(shù)上還存在很多問(wèn)題。

達(dá)芬奇已經(jīng)上市二十多年，Hugo也已經(jīng)上市一年。在一年之際終于有醫(yī)生對(duì)這兩款手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行對(duì)比評(píng)價(jià)。

比利時(shí)泌尿外科主任Alex Mottrie對(duì)認(rèn)為Intuitive Surgical和美敦力已經(jīng)很明確將站在使軟組織機(jī)器人食物鏈頂端。

Alex Mottrie自 2001 年以來(lái)已經(jīng)進(jìn)行了 4000多臺(tái)軟組織機(jī)器人手術(shù)（最近幾年Mottrie每年完成 350 至 400 例機(jī)器人手術(shù)（主要是前列腺手術(shù)），去年開始三分之一采用HUgo），同時(shí)其也是第一位用Hugo進(jìn)行前列腺切除術(shù)的科醫(yī)生。Alex Mottrie非常“客觀”評(píng)價(jià)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人和Hugo優(yōu)缺點(diǎn)。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人與Hugo結(jié)構(gòu)區(qū)別

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人采用一體式設(shè)計(jì)，而Hugo采用分體式設(shè)計(jì)

Mottrie認(rèn)為Hugo分體式設(shè)計(jì)相比于達(dá)芬奇，更容易進(jìn)入腹部，因此能夠更好用于普外科手術(shù)、胸外科手術(shù)。雖然Hugo分體式設(shè)計(jì)通過(guò)改變機(jī)械臂位置來(lái)解決定位問(wèn)題，但是對(duì)于外科醫(yī)生來(lái)說(shuō)如何更快擺放是一個(gè)問(wèn)題。

當(dāng)然Mottrie認(rèn)為通過(guò)培訓(xùn)，熟練應(yīng)用后。Hugo設(shè)計(jì)復(fù)雜性就不再是問(wèn)題。不過(guò)Hugo還不是非常穩(wěn)定，Hugo的機(jī)械臂依舊會(huì)出現(xiàn)一些軟件問(wèn)題，不過(guò)對(duì)于剛剛投入市場(chǎng)不久出現(xiàn)這些問(wèn)題也是正常，相信美敦力會(huì)及時(shí)去升級(jí)。

配套器械

Hugo的3D護(hù)目鏡是除了分體式設(shè)計(jì)外，抱怨最大了。一些外科醫(yī)生抱怨 3D 護(hù)目鏡很難適應(yīng)，尤其是對(duì)于有頸部問(wèn)題的外科醫(yī)生。而對(duì)于Mottrie自己來(lái)說(shuō)，即使在一天內(nèi)完成了三臺(tái)手術(shù)之后，他的護(hù)目鏡也沒有出現(xiàn)任何問(wèn)題。

Hugo與達(dá)芬奇相比，Hugo還缺不少器械，例如吻合器、大血管閉合器、超聲刀或其他基于能量的器械。對(duì)于在外科領(lǐng)域老二來(lái)說(shuō)，不應(yīng)該，不過(guò)美敦力在明年也會(huì)推出這些器械，彌補(bǔ)現(xiàn)在短板。

成本

Hugo相比于達(dá)芬奇更為便宜，根據(jù)統(tǒng)計(jì)Hugo比達(dá)芬奇便宜20%到25%，即使Intuitive Surgical 延長(zhǎng)了其相關(guān)器械使用壽命。

學(xué)習(xí)曲線

機(jī)器人的學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)短之間決定其產(chǎn)品在機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域的成敗。相比于達(dá)芬奇，Hugo目前學(xué)習(xí)曲線更長(zhǎng)。

未來(lái)

未來(lái)美敦力 對(duì)Hugo的升級(jí)可能會(huì)集中在軟件、圖像引導(dǎo)手術(shù)和人工智能上。而Intuitive Surgical繼續(xù)引領(lǐng)手術(shù)機(jī)器人變革，其新一代達(dá)芬奇機(jī)器人可能很快上市，這可能不僅是Intuitive Surgical的催化劑，而且是整個(gè)軟組織機(jī)器人領(lǐng)域的催化。而且Intuitive Surgical和強(qiáng)生為代表的軟體機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)也有望推動(dòng)該領(lǐng)域的創(chuàng)新。期待強(qiáng)生的Ottave早日上市，實(shí)現(xiàn)“三國(guó)爭(zhēng)霸”，最終實(shí)現(xiàn)司馬家一統(tǒng)天下。