手術(shù)機(jī)器人，作為技術(shù)含量高的大型治療設(shè)備，近年受到醫(yī)院和醫(yī)生們的認(rèn)可。作為消費(fèi)醫(yī)療屬性的牙科、眼科，也有了更多的機(jī)器人解決方案。

牙科市場(chǎng)潛力大，根據(jù)國(guó)內(nèi)機(jī)構(gòu)研究顯示：我國(guó)口腔種植牙市場(chǎng)需求正在快速增長(zhǎng)，2020年我國(guó)口腔種植牙需求量達(dá)到210萬顆以上，尤其是在國(guó)內(nèi)老齡化加劇以及飲食習(xí)慣改變，對(duì)于種植牙需求在進(jìn)一步擴(kuò)大。

隨著種植牙納入集采，患者醫(yī)療負(fù)擔(dān)減輕，手術(shù)量有望進(jìn)一步提高。

今日MedRobot盤點(diǎn)牙科機(jī)器人Neocis的Yomi。

Yomi是第一個(gè)也是唯一一個(gè)獲得FDA批準(zhǔn)的牙科手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人，并在牙科植入手術(shù)的術(shù)前和術(shù)中提供輔助治療，能夠?yàn)榕R床醫(yī)生提供準(zhǔn)確規(guī)劃和放置牙科植入物的獨(dú)特能力，其物理、觸覺指導(dǎo)在傳統(tǒng)治療方案中無法獲得。

目前FDA批準(zhǔn)Yomi用于種植牙手術(shù)和全牙弓種植手術(shù)。

Yomi

Yomi主要分硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)包括末端執(zhí)行器、機(jī)械手臂、視 覺系統(tǒng)三個(gè)主要部分，軟件系統(tǒng)包括視覺控制模塊（核心技術(shù)）、手術(shù)規(guī)劃模塊、人機(jī)交互模塊、機(jī)器人控制及導(dǎo)航控制模塊。

Yomi使用觸覺機(jī)器人引導(dǎo)，是一種計(jì)算機(jī)化的導(dǎo)航系統(tǒng)，旨在為牙科植入手術(shù)的計(jì)劃（術(shù)前）和手術(shù)（術(shù)中）階段提供幫助。它通過提供軟件來預(yù)計(jì)劃牙科植入程序，然后在手術(shù)過程中對(duì)手術(shù)器械進(jìn)行導(dǎo)航指導(dǎo)，以準(zhǔn)確執(zhí)行手術(shù)計(jì)劃，從而將種植手術(shù)的精度提升到一個(gè)新的水平。Yomi可用于無瓣種植牙手術(shù)，這是一種微創(chuàng)手術(shù)方法。微創(chuàng)無瓣手術(shù)方法已被證明可以加快手術(shù)速度，加快康復(fù)速度，并減輕患者的疼痛。

Yomi從物理上防止外科醫(yī)生鉆過預(yù)先計(jì)劃的深度，以避免危險(xiǎn)的解剖結(jié)構(gòu)，例如神經(jīng)和鼻竇。與徒手手術(shù)相比，Yomi 機(jī)器人引導(dǎo)平臺(tái)提高了植入物放置的可預(yù)測(cè)性，避免了靜態(tài)引導(dǎo)的缺點(diǎn)，并通過提高修復(fù)結(jié)果的信心來增強(qiáng)患者的體驗(yàn)。

準(zhǔn)確度和精確度：恒定的多感官實(shí)時(shí)反饋可在鉆孔和植入過程中實(shí)現(xiàn)前所未有的準(zhǔn)確度和精確度，即使患者移動(dòng)也能在截骨過程中保持穩(wěn)定的精確角度和位置引導(dǎo)。

靈活性：實(shí)時(shí)反饋還首次允許在術(shù)中進(jìn)行修改。此外，在同一天進(jìn)行掃描、計(jì)劃和操作的能力為您和患者帶來了令人難以置信的效率。

安全性：觸覺反饋提供實(shí)時(shí)指導(dǎo)。

10000例種植牙手術(shù)里程碑

2022年1月，Neocis,Inc.宣布臨床醫(yī)生已使用Yomi®牙科機(jī)器人平臺(tái)放置了超過10000個(gè)牙科植入物。

作為FDA批準(zhǔn)的唯一面向牙醫(yī)和口腔外科醫(yī)生的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，Neocis具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，可以為從業(yè)者提供創(chuàng)新方法，從而改善患者的治療效果。

與其他醫(yī)學(xué)領(lǐng)域不同，牙科并沒有從機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步中受益，因此，留下了巨大的創(chuàng)新機(jī)會(huì)，Neocis在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)特技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)，為公司提供了巨大的率先上市優(yōu)勢(shì)，以滿足這一龐大且不斷增長(zhǎng)的需求。

新款導(dǎo)航規(guī)劃軟件

YomiPlan Go™于2022年6月獲得了美國(guó)食品和藥物管理局（FDA）的510（k）許可，這也是 Neocis迄今為止第13次FDA許可。

這種新的手術(shù)系統(tǒng)不需要術(shù)前CT掃描，這使得臨床團(tuán)隊(duì)能夠簡(jiǎn)化術(shù)前準(zhǔn)備并更快地進(jìn)入手術(shù)狀態(tài)。簡(jiǎn)而言之，YomiPlan Go™提供了提升了手術(shù)的速度和靈活性，增加了機(jī)器人引導(dǎo)的精度和控制力。

YomiPlan套件目前有三種不同的軟件模式可供選擇，使臨床團(tuán)隊(duì)能夠靈活地選擇符合其首選臨床方法以及給定病例細(xì)節(jié)的機(jī)器人工作程序。