癌總是讓人感到恐懼，甚至讓人感覺到“談虎色變”。但是癌癥并非十分可怕，如果能在早期階段就能發現癌，并且得到有效治療，癌癥患者的成活率非常高，某些癌癥的五年成活率可高達100%。
如何能更早發現癌癥，卻讓醫務人員感到頭疼。相對于實體器官，胃腸道的癌癥雖然更容易發現，但是依舊存在很多困難。尤其是醫務人員需要將腸鏡從肛門進入到盲腸，這個過程不僅吃力，而且由于大腸存在褶皺以及人體廢物殘留，發現病變部位非常困難。更早發現癌癥，更早治療依據是醫療從業者面對繼續攻克的項目。
科羅拉多大學的研究人員為胃腸道癌癥診斷提供一種新的選擇方式。他們在《Novel Optimization-Based Design and Surgical Evaluation of a Treaded Robotic Capsule Colonoscope》報道一種新型的腸鏡機器人---Endoculus。Endoculus類似于坦克外形，可以用橫直腸 ，甚至可能是大部分胃腸道進行檢查。
Endoculus
Endoculus是一個長6cm、寬3cm、高2.3cm的類似于坦克的擁有類似于腸鏡機器人，像坦克一樣擁有四條履帶，提供Endoculus在崎嶇高低不平的腸壁上移動。
Endoculus頭部設置有CMOS鏡頭 ，并且和普通腸鏡一樣設置有一個器械通道，允許像活檢鉗等器械通過進行活檢或者治療。另外在鏡頭正上方設置沖洗口，幫助沖洗附著于腸壁臟污，保證腸壁干凈。多個LED保證更好光亮度。
Endoculus內置有兩個馬達，為移動提供強勁的動力。
Endoculus動物試驗
科羅拉多大學的研究人員已經進行兩頭動物試驗。動物模型為豬，Endoculus通過豬的肛門進入，對豬進行模擬檢查。
其中一頭豬大腸直徑比人小，且豬的大腸是螺旋形的。這造成Endoculus僅向前移動10cm。
在另一頭豬大腸直徑與人體接近，使得Endoculus正常移動。并且大腸分泌物和臟污較少，使得Endoculus能以40mm/s向前移動。同時沒有對豬大腸造成損傷。
