生物醫用鈦及其合金的發展可分為三個時代：第一個時代以純鈦和 Ti6A14V 為代表，第二個時代是以 T 巧 A12．5Fe和 Ti6A17Nb 為代表的新型 d+B 型合金，第三個時代則是一個開發與研制更好生物相容性和更低彈性模量鈦合金的時代，其中以對 B 型鈦合金的研究最為廣泛。

1、以純鈦和 Ti6A14V 為代表的第一代生物鈦合金工業純鈦是最早被應用于這一領域的鈦合金。 目前使用純鈦植入件的臨床經驗比較成熟， 但商用純鈦并不能提供醫用負重材料所需要的綜合力學性能， 如純鈦的強度較低， 耐磨性較差等， 限制了它的應用。雖然冷加工可以增加純鈦的強度， 但是也無法滿足實際需要。 因此，人們開始考慮使用鈦合金。 Ti6A14V 由于其優異的生物相容性和良好的綜合力學性能成為第一種被引入生物材料領域的鈦合金， 而且至今也是生物醫療器械產品中用量最大的鈦合金。

2、以 Ti6A17Nb 和 TiSAl2．5Fe為代表的第二代新型 Q+B 型合金由于 Ti6M4V 含有潛在毒性元素 V，80 年代中期兩種新型“ q+B”型醫用鈦合金 TiSAl2．5Fe和 Ti6A17Nb 在歐洲得到了發展∞， 7 J。Ti6A17Nb 在力學性能方面與公認的“全能” Ti6A14V 合金相當，是一種安全且有發展潛力的人工生物醫用植入體材料， 1989年由瑞士成功開發。對于這種安全且有發展潛力的生物醫用鈦合金各國專家學者在不同方面展開了深入研究。