輪腳測試設(shè)備測試目的：測試生產(chǎn)之各種型號輪腳是否符合要求，確保產(chǎn)品品質(zhì)。試環(huán)境無特殊的環(huán)境要求，普通室內(nèi)環(huán)境即可。

一、測試設(shè)備：

滿足國標(biāo)14687的腳輪測試設(shè)備，具有兩套方案。

方案一：盤形旋轉(zhuǎn)測扭矩：由主機(jī)給予腳輪標(biāo)準(zhǔn)力，下方由盤形裝置帶動腳輪旋轉(zhuǎn)，測其旋轉(zhuǎn)扭矩，推算得出旋轉(zhuǎn)力。（經(jīng)過實(shí)際認(rèn)證此方案當(dāng)實(shí)驗(yàn)力超過30KN時得出數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)偏差較大，適用于小實(shí)驗(yàn)力測試）

方案二：雙向力學(xué)試驗(yàn)機(jī)：此方案支持大力值實(shí)驗(yàn)切測試結(jié)果符合真實(shí)使用狀態(tài)下數(shù)據(jù)。切擁有力值與時間變化的圖像顯示能更加貼合實(shí)際的顯示人在推動負(fù)重物腳輪的力量消耗。

適用范圍：

被測腳輪，可以進(jìn)行“動態(tài)試驗(yàn)”“長距離行走試驗(yàn)”采用電腦進(jìn)行控制，速度和行走時間可調(diào)，速度顯示，行走距離，行走時間。檢測項(xiàng)目：長距離移動測試、動態(tài)測試。載荷的施加采用伺服電機(jī)帶動滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)橫梁的壓力施加。

1、產(chǎn)品性能特點(diǎn)

試驗(yàn)機(jī)采用先進(jìn)設(shè)計理念，外形美觀、操作方便、性能穩(wěn)定可靠。計算機(jī)通過研制的全數(shù)字控制系統(tǒng)（PCI卡、、直接控制交流伺服調(diào)速系統(tǒng)及交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)減速系統(tǒng)減速后傳遞給精密滾珠絲杠副實(shí)現(xiàn)橫梁上升、下降、試驗(yàn)等動作。

2、 主要技術(shù)指標(biāo)

01、垂直zui大試驗(yàn)力：0-100KN

02、水平zui大試驗(yàn)力：0-10KN

03、試驗(yàn)力示值允許誤差極限：示值的±1%以內(nèi)

04、負(fù)荷測量范圍：滿量程的2%～100%FS

05、試驗(yàn)力示值分辨率：zui大試驗(yàn)力的1/200000

06、①、滾筒周長：1米 ②、托板：600mm*800mm

07、①、滾筒材質(zhì)：增強(qiáng)尼龍 ②、托板材質(zhì)：45#鋼

08、腳輪負(fù)重行走的障礙物提供6種腳輪所需

09、位移示值極限誤差：示值的±0.5%以內(nèi)

10、位移分辨率：0.01mm

12、位移速度調(diào)節(jié)范圍：0.05-300mm/min

14、垂直有效拉伸空間距離：700mm

15、水平有效拉伸距離：900mm

16、軟件及用戶界面：WINDOWSXP操作環(huán)境下的軟件和交互式人機(jī)對話操作界面，體重測試數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定相比較并顯示測試結(jié)果。

17、供電電源：220V，50Hz、1000W

3、功能介紹

01整機(jī)有三部分組成：施加壓力裝置、腳輪負(fù)重行走裝置和腳輪轉(zhuǎn)向裝置。

02施加壓力裝置可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)腳輪靜載荷試驗(yàn)

03腳輪負(fù)重行走：腳輪負(fù)重行走裝置和施加壓力裝置組合使用

04腳輪負(fù)重轉(zhuǎn)向：腳輪負(fù)重轉(zhuǎn)向裝置和施加壓力裝置組合使用

05施加壓力裝置：伺服電機(jī)帶動滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)橫梁的上下移動；可實(shí)現(xiàn)恒位移運(yùn)動、恒壓力值運(yùn)動；當(dāng)腳輪被破壞后設(shè)備自動停止運(yùn)行。

06剎車制動:腳輪剎車工作后伺服電機(jī)力值傳感器滑動托板，通過摩擦力使腳輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)腳輪轉(zhuǎn)動后系統(tǒng)能實(shí)時記錄力值傳感器的力值并分析出zui大力。

4、 試驗(yàn)機(jī)主機(jī)配置

01、高強(qiáng)度主機(jī)一臺（門式框架結(jié)構(gòu)）

02、高精度光電編碼器一只

03、交流伺服調(diào)速系統(tǒng)及交流伺服調(diào)速電機(jī)各一套

04、高精密滾珠絲杠副兩套

05、高精度圓弧同步減速系統(tǒng)一套

06、高精度傳感器一支

07、聯(lián)想計算機(jī)一臺

08、HP彩色噴墨打印機(jī)一臺

09、專用腳輪壓縮載荷夾具1套（六種腳輪夾具）

10、WINDOWS98/2000/XP操作環(huán)境下的MaxTest試驗(yàn)機(jī)專用軟件一套

二、測試目的

外胎面硬度：所有正常生產(chǎn)隨機(jī)抽樣的產(chǎn)品按照規(guī)承載量的1.2倍負(fù)重，連續(xù)行走4小時，來料測試按常規(guī)承載量的1.2倍負(fù)重，連續(xù)行走8小時，輪胎五裂紋，剝落及局部過量磨損，腳輪個部分無非正常損壞及影響使用的永久變形，軸承轉(zhuǎn)動正常，五松散及卡塞現(xiàn)象為合格。