滾動軸承損傷程度的高低以及劣化程度，都能通過軸承旋轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的振動、噪音以及其他可測信號加以測量與診斷。軸承內(nèi)外圈滾道上的精度誤差（例如加工波紋，表面粗糙度等）、軸承的劣化（例如由于沖擊、疲勞、燒傷等原因造成滾道上的突起），經(jīng)滾動體的擠壓，便產(chǎn)生周期性很強(qiáng)的沖擊或具有高次諧波的信號，這些信號的基本周期很顯然與滾動體的公轉(zhuǎn)周期接近或相等。對于間隙過小或經(jīng)過預(yù)緊的軸承，其滾動體的運(yùn)動可視為純滾動，此時滾動體的公轉(zhuǎn)周期接近理論計(jì)算值；反之，被磨損、間隙過大的軸承，其公轉(zhuǎn)周期就易偏離理論計(jì)算值。

脈沖或振動會激發(fā)軸承滾子與內(nèi)環(huán)圈的固有振動，因而軸承振動信號與噪聲信號還主要表現(xiàn)為頻率較大的振動噪聲被軸承滾子公轉(zhuǎn)頻率等所調(diào)制信號形式，所以滾動軸承的振動頻譜與噪聲頻譜往往在有關(guān)的特征頻率或固有頻率附近出現(xiàn)fr、fc、fi、等頻率為間隔的上、下邊頻帶。

由于軸承的誤差，劣化信息多以調(diào)制的形式出現(xiàn)，所以目前國內(nèi)外已出現(xiàn)許多將脈沖調(diào)制信號進(jìn)行調(diào)制以后，進(jìn)行故障診斷儀器。在精度診斷時也可以應(yīng)用調(diào)制原理將沖擊脈沖還原在滾動體自傳頻率和滾動體與內(nèi)外圈接觸的公轉(zhuǎn)頻率上，這樣就可以更便于開展軸承的診斷工作。表1（按無間隙剛性純滾動計(jì)算）、表2、表3提供了判斷這些頻譜的具體方法。

表1 滾動軸承旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的特有頻率

注：n為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速（r/min）；D為軸承節(jié)徑（mm）；Φ為軸承接觸角。

表2 精加工表面波紋數(shù)引起的滾動軸承低頻脈沖頻率

注：m為正整數(shù)；Z為滾動體數(shù)；其余各符號同表1。

表3 滾動軸承因構(gòu)造，裝配和損傷引起的脈動頻率

注：表中fr、fc、fi同表1，m、Z同表2。