電子后視鏡Camera Monitor System，縮寫CMS，是一種攝像頭模組和顯示器結(jié)合的產(chǎn)品。艙外的攝像頭模組采集視頻圖像，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后顯示在艙內(nèi)的顯示屏上，可以增強(qiáng)駕駛員對(duì)車輛周圍及側(cè)后方，特別是視野盲區(qū)的視覺(jué)感知。同時(shí)還具有降低風(fēng)阻，提升續(xù)航里程減少視野盲區(qū)，在夜間、不良天氣下能夠提高行駛安全性的優(yōu)勢(shì)。
相關(guān)法規(guī)
2015年，ISO發(fā)布了電子后視鏡標(biāo)準(zhǔn)；2016年6月，聯(lián)合國(guó)發(fā)布UN-R46法規(guī)，歐洲、日韓等地陸續(xù)推出了搭載電子外后視鏡的車型。2020年6月，工信部發(fā)布了機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求（GB15084）征求意見(jiàn)稿，意見(jiàn)稿參考了ECE R46對(duì)CMS的認(rèn)證要求，根據(jù)業(yè)內(nèi)消息，相關(guān)國(guó)標(biāo)有望于2023年初落地。
研鼎作為深耕汽車行業(yè)已久的的圖像質(zhì)量測(cè)試解決方案和設(shè)備供應(yīng)商，持續(xù)深度參入其中，先后為中汽研和中國(guó)汽研多家車檢所（天津/重慶/漢陽(yáng)/襄陽(yáng)），上海車檢、招商重慶車檢、臺(tái)灣車檢所ARTC、SGS、TUV、順泰檢測(cè)以及多家檢測(cè)機(jī)構(gòu)和主機(jī)廠、Tier1，Tier2廠商提供完整的CMS圖像測(cè)試解決方案和設(shè)備。
GB15084意見(jiàn)稿中CMS的大部分測(cè)試內(nèi)容與UN-R46相似。在與大量行業(yè)客戶實(shí)際測(cè)試中，發(fā)現(xiàn)在法規(guī)認(rèn)證過(guò)程中的問(wèn)題主要集中在點(diǎn)光源、閃爍、彌散、光暈和鏡頭眩光幾個(gè)方面。
1、難點(diǎn)1-點(diǎn)光源
雙點(diǎn)光源測(cè)試，是為了模擬250m處間隔1.3m的光強(qiáng)度為1750cd的汽車前雙大燈，測(cè)試CMS對(duì)其的探測(cè)能力。在ISO16505的標(biāo)準(zhǔn)里，允許做等比例的縮放，所以在實(shí)操測(cè)試中，使用CMS的camera拍攝2.5m處的間隔13mm的雙點(diǎn)光源。通過(guò)亮度分布圖水平和垂直方向的曲線，計(jì)算PLSDF和PLSCF兩個(gè)關(guān)鍵量化指標(biāo)來(lái)衡量CMS系統(tǒng)的性能。
圖片來(lái)自研鼎RIQA-CMS測(cè)試軟件
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數(shù)值結(jié)果 |
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PLSDF |
4.06175 |
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PLSCF |
0.747558 |
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判斷標(biāo)準(zhǔn) |
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要求 |
結(jié)果（通過(guò)/未通過(guò)） |
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PLSCF≥2.7或PLSDF≥0.12 |
通過(guò) |
2、難點(diǎn)2-閃爍
顯示器屏幕亮度隨時(shí)間變化的表現(xiàn)（不是攝像頭測(cè)試的Flicker概念）。使用成像亮度計(jì)記錄屏幕上白塊的亮度，通過(guò)對(duì)Luminance（time）的函數(shù)進(jìn)行傅里葉變換求出120Hz以下各個(gè)頻率下的觀察能量。然后將觀察能量與人能察覺(jué)到閃爍的能量相比較。
圖片來(lái)自研鼎RIQA-CMS測(cè)試軟件
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數(shù)值結(jié)果 |
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頻率(Hz) |
E_pred |
E_Eobs |
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100.02 |
27645785.74 |
124.2694 |
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判斷標(biāo)準(zhǔn) |
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要求 |
結(jié)果（通過(guò)/未通過(guò)） |
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E_pred,n>E_obs,n |
通過(guò) |
3、難點(diǎn)3-彌散
又可以稱為拖尾，這個(gè)現(xiàn)象發(fā)生在高強(qiáng)光照射傳感器時(shí)，表現(xiàn)為白色豎條紋，通常發(fā)生在漫射光進(jìn)入V-CDD寄存器時(shí)或者體硅深處產(chǎn)生的電荷擴(kuò)散進(jìn)V-CCD時(shí)。
也有一些公司把貫穿整個(gè)畫幅的光刺（如下圖所示）也作為彌散看待。但二者產(chǎn)生的原因是截然不同的。
在測(cè)試時(shí)使眩光點(diǎn)光源出光口偏離camera光軸10°位置，使用成像亮度計(jì)拍攝屏幕得到亮度分布表，意見(jiàn)稿中要求彌散亮度應(yīng)不大于引起彌散的光源影像最大亮度值的10%。
圖片來(lái)自研鼎RIQA-CMS測(cè)試軟件
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數(shù)值結(jié)果 |
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測(cè)試項(xiàng) |
結(jié)果（若不存在為0%） |
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法規(guī)區(qū)域內(nèi)漏光拖尾與眩光光源亮度比R |
29.90% |
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判斷標(biāo)準(zhǔn) |
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要求 |
結(jié)果（通過(guò)/未通過(guò)） |
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R不超過(guò)10% |
不通過(guò) |
4、難點(diǎn)4和5-光暈和鏡頭眩光
這一項(xiàng)測(cè)試和彌散測(cè)試的設(shè)備和距離相同，只是需要以攝像頭前表面為中心旋轉(zhuǎn)攝像頭（或眩光光源）對(duì)不同眩光點(diǎn)光源入射角進(jìn)行測(cè)試，確定最大眩光情況，然后分析法規(guī)區(qū)域眩光光源50%以上亮度區(qū)域占比，意見(jiàn)稿中要求光暈和鏡頭眩光區(qū)域應(yīng)不大于所顯示影像面積的25%。
圖片來(lái)自研鼎RIQA-CMS測(cè)試軟件
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數(shù)值結(jié)果 |
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測(cè)試項(xiàng) |
結(jié)果（%） |
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法規(guī)區(qū)域眩光光源50%以上亮度區(qū)域占比R |
1.72% |
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判斷標(biāo)準(zhǔn) |
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要求 |
結(jié)果（通過(guò)/未通過(guò)） |
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R不超過(guò)25% |
通過(guò) |
分析解讀
研鼎自研圖像處理軟件RIQA也集成了CMS測(cè)試模塊，根據(jù)頁(yè)面提示，填入必要參數(shù)，導(dǎo)入測(cè)試圖片，就能完成測(cè)試并且可以導(dǎo)出完整的CMS測(cè)試報(bào)告。
圖片來(lái)自研鼎RIQA-CMS分析軟件
參數(shù)名詞解釋：
屏幕寬度/高度：屏幕實(shí)際的寬度/高度
最小顯示寬度/高度：屏幕顯示區(qū)所需要的最小的寬度/高度
顯示器要求視野最小水平/垂直高度：CMS設(shè)計(jì)的視野所要求達(dá)到的最小水平/垂直高度
顯示器設(shè)計(jì)水平/垂直觀察角：CMS在整機(jī)里設(shè)計(jì)安裝的位置固定后，眼點(diǎn)到屏幕中心點(diǎn)的連線與屏幕水平/垂直法平面上的夾角
顯示器的觀察角和方位角：CMS在整機(jī)里設(shè)計(jì)安裝的位置固定后，眼點(diǎn)到屏幕中心點(diǎn)的連線與屏幕法線的夾角為觀察角；連線在屏幕上的投影所處的位置為方位角（安裝時(shí)鐘方向規(guī)定，3點(diǎn)鐘方向?yàn)槠鹗?°，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周為360°）
人眼到顯示器中心設(shè)計(jì)距離：眼點(diǎn)到屏幕顯示中心點(diǎn)的距離
相機(jī)在車上位置：車頭到車尾為X軸正向；從駕駛位到副駕為Y軸正向；從底盤到車頂為Z軸正向
MTF10 min：按照下面的公式得到。是CMS系統(tǒng)的一個(gè)固有屬性。當(dāng)CMS設(shè)計(jì)完成時(shí)，這個(gè)值就固定了。與MTF50、MTF50P這些概念不同。
因此，如果您正在尋求提高精準(zhǔn)測(cè)試能力，提高測(cè)試效率，預(yù)先按照法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)排查故障，加速產(chǎn)品上市的速度，以及開(kāi)拓海外市場(chǎng)，那么請(qǐng)致電（400-088-5252）我們或登錄rdbuy.com并詢問(wèn)研鼎的全球最完整和最受歡迎的CMS實(shí)驗(yàn)室Turnkey方案和設(shè)備。
