機械不穩(wěn)定是自激振動現(xiàn)象，其發(fā)生在機加工、制造和流程工業(yè)中，雖然不常見，但是不穩(wěn)定可能導致破壞性的振動水平和高成本損失。

我們聽說過塔科馬峽谷大橋災難，這座吊橋在完工5個月之后，于1940年11月被風引起的高幅振蕩災難性毀壞。很多人相信它是由于共振激勵導致的，但真正的根源是機械不穩(wěn)定，即一種自激振動現(xiàn)象。

其它類型的自激振動問題包括：空氣機械（飄動）、轉(zhuǎn)子動力（失速、分離）、空氣熱動力（火焰不穩(wěn)定）和反饋網(wǎng)絡(luò)（電機，液壓，氣動）。

自激振動問題開始自發(fā)地產(chǎn)生振動，其突出的特性是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)振動與過程或結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵組件的振蕩之間存在的反饋機制，當這個反饋回路不穩(wěn)定時，振幅隨時間增加，有時達到破壞性水平。

對于塔科馬峽谷大橋，在橋的橫向振動和由風在橋上注入的空氣動力之間存在一個不穩(wěn)定的反饋環(huán)。就是說，空氣動力作為橋振動的函數(shù)變化，反之亦然，隨著振動速度幅值增加，空氣動力也增加，反饋環(huán)不穩(wěn)定在于空氣動力和橋的振蕩隨時間而相互增強。最后，振幅之大致使橋中央毀壞。

不穩(wěn)定的識別

機械不穩(wěn)定的識別需要結(jié)合結(jié)構(gòu)動力學知識仔細分析結(jié)構(gòu)的振動特征，機械不穩(wěn)定產(chǎn)生如下不尋常的振動特征：

1. 間歇性高振動

不穩(wěn)定產(chǎn)生相對于“正常”水平非常高的振動發(fā)作，在不穩(wěn)定狀態(tài)，運行振動可能比穩(wěn)定狀態(tài)高出幾百倍，通常呈現(xiàn)似乎是振動“開”或“關(guān)”。

2. 不存在周期性的激勵

由于不穩(wěn)定是自發(fā)產(chǎn)生的，它們通常在缺乏周期性振源的情況下發(fā)生，維持不穩(wěn)定性的交變力是由不穩(wěn)定性本身產(chǎn)生的，不需要外部力。沒有周期性激勵源表明可能是不穩(wěn)定性問題。

3. 振幅隨時間變化很大

不穩(wěn)定通常產(chǎn)生大的振幅變化，振幅可能相對快速地升高或降低一個數(shù)量級。例如當運行在不穩(wěn)定狀態(tài)時，一個系統(tǒng)的振動在小于5秒內(nèi)從1.27mm/s升高到76.2mm/s。

4. 非同步純音調(diào)振動頻率

不穩(wěn)定通常發(fā)生在系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)速的非整數(shù)倍，但也不總是如此（例如壓延機條紋），非同步振動可能指示問題不是共振激勵。

5. 振動對轉(zhuǎn)速、負荷或其它過程參數(shù)敏感

不穩(wěn)定對工況包括轉(zhuǎn)速極其敏感，不穩(wěn)定可能通過改變一個過程變量僅僅幾個百分比被觸發(fā)或終止。

6. 主要振動頻率接近結(jié)構(gòu)的固有頻率

不穩(wěn)定通常與結(jié)構(gòu)的固有頻率有關(guān)，這是因為不穩(wěn)定最容易發(fā)生在結(jié)構(gòu)對系統(tǒng)中的主要強迫函數(shù)是動態(tài)柔性的情況下，由于固有頻率導致動態(tài)柔性，不穩(wěn)定會發(fā)生在相近的頻率。

7. 存在一個機械反饋機制

不穩(wěn)定需要反饋，所有機械不穩(wěn)定具有一個固有的存在于結(jié)構(gòu)振動與過程的某個關(guān)鍵組件的變化之間的反饋機制。有時，這個反饋機制不是即刻顯見的，將需要對過程和設(shè)備的深度研究。如果存在這樣一個機制，則極有可能是不穩(wěn)定。

不穩(wěn)定性與共振

上述幾個特征中有幾個是不穩(wěn)定獨有的，如存在一個反饋機制和在沒有激勵源的情況下存在高的純音調(diào)振動。然而，不穩(wěn)定與共振有一些共同的特征，例如二者都對工況（如轉(zhuǎn)速）敏感，都發(fā)生在結(jié)構(gòu)固有頻率附近。盡管有這些相似，不穩(wěn)定與共振是截然不同的現(xiàn)象，我們將對二者進行比較。共振是在或接近結(jié)構(gòu)的固有頻率運行導致的高振動，它是一個強迫振動問題，可以由如下圖表示。

假定系統(tǒng)是線性的，振幅直接激勵力的大小，因此，如果力增加一倍，振動幅值也增加一倍。同樣，振幅直接正比于柔性函數(shù)在激勵頻率的幅值，如果系統(tǒng)的柔性增加一倍（即系統(tǒng)剛度減小一半），振幅增加一倍。

相比之下，雖然不穩(wěn)定通常與固有頻率相聯(lián)系，但是它不是由固有頻率引起的。不穩(wěn)定性的根源是反饋機制的存在，它在系統(tǒng)中建立了不穩(wěn)定的反饋回路。不穩(wěn)定總是包含反饋機制，可以用下圖表示。

對于不穩(wěn)定，振幅主要是系統(tǒng)穩(wěn)定性的函數(shù)，振幅不必受激勵力的存在、大小或結(jié)構(gòu)的柔性影響，問題在于系統(tǒng)是否穩(wěn)定。在不穩(wěn)定狀態(tài)，振幅可以高出穩(wěn)定狀態(tài)幾百倍。

共振是一個受迫振動問題，需要一個接近結(jié)構(gòu)固有頻率有相當能量的交變力。這個力獨立于運動，當運動停止時力仍存在。如果激勵源的頻率和固有頻率足夠分開，可以消除共振。

不穩(wěn)定是自激的，維持運動的交變力由運動本身產(chǎn)生和控制，當運動停止，力也消失。不穩(wěn)定需要能量，但是能量的頻率成分是不重要的，減小或消除激勵源對問題幾乎沒有影響，因為不穩(wěn)定性不是由外部的交變力引起的。

下表總結(jié)了共振和不穩(wěn)定性之間的相似性和差異。