振動試驗特殊試驗介紹1 RSTD、SOS、SOR、ROR  

介紹幾種特殊試驗的條件內容。

諧振搜索和駐留試驗

  諧振搜索和駐留試驗（RSTD）是指先通過正弦掃頻試驗搜索出試驗體的共振頻率，然后在共振頻率上進行跟蹤駐留試驗。搜索功能通過傳遞信號來確認共振頻率，并在實時控制過程中，對每一個共振頻率進行跟蹤和駐留。當駐留期間頻率變化時，其特殊的跟蹤特性使用相角信息調節驅動頻率跟蹤諧振。即自動偵測諧振峰的偏移，并自動調整正弦激勵信號的頻率來跟蹤諧振峰的偏移。

  在機械結構的疲勞試驗中應用廣泛，比如高周期關鍵部件的渦輪機葉片或汽車曲軸的疲勞試驗。

  試驗步驟一般分為以下幾步，

第一步，共振點調查 在要求的頻率范圍內進行掃頻試驗，找出共振點。

第二步，諧振搜索 找出共振點以外的諧振點，選擇駐留試驗的頻率點。

第三步，駐留試驗設定 駐留時間、加振量級等。

第四步，駐留試驗。

試驗1：

位移峰值推定；跟蹤方式（tracking）

掃頻速度：1oct/min、單程1次

共振點判定標準：傳遞率3以上

共振點駐留模式：標準位移搜索（還有高速位移搜索、相位搜索、頻率固定三種方式）

共振點使用：共振點搜索中最初的峰值對應的頻率。

加振量級：10m/s²

報警（Alarm）上下限：±3dB、中斷（Abort）上下限：±6dB

駐留時間：1小時、試驗時間：無往返

共振點偏移判定：傳遞率比率-10%～+10%

頻率步長：1.0Hz/s

共振點搜索范圍：頻率比率±10%

（注意：振動控制儀的軟件不同，對應的參數會有變化。）

多正弦試驗

  疲勞試驗時，多個頻率的正弦同步掃頻或者定頻，可以大大的減少試驗時間。這種方法由德國的一家汽車制造商提出，目前正越來越廣泛地為其他諧波試驗所應用，已經發展成為汽車發動機組件可靠性試驗的一個重要方法。

試驗1：多個掃頻同時進行。

頻率分割

區域1：掃頻20～63.3Hz

區域2：掃頻63.3～200Hz

區域3：掃頻200～632.5Hz

區域4：掃頻632.5～2000Hz

掃頻速度：1oct/min

來回掃頻次數：32次

掃頻開始頻率：20Hz

試驗2：多個定頻試驗同時進行

試驗時間：1小時

試驗3：波形疊加

混合模式控制試驗（SOR、ROR）

  應用于模擬寬帶振動上疊加窄帶或者周期性的振動環境。周期性能量通過正弦的形式或者窄帶隨機來模擬。比如直升機的振動就是正弦加隨機（SOR）信號，氣流擾動造成寬帶隨機而旋翼產生正弦振動。SOR也常常應用在汽車測試中的發動機振動試驗。履帶式車輛的振動是典型的隨機加隨機（ROR）信號，履帶的窄帶隨機疊加在道路的寬帶隨機上。

  對于正弦加隨機加隨機（SOROR），疊加分量可以固定或掃頻。

試驗1：SOR

寬帶隨機振動：上圖中10-1000Hz，量級50m/s²_rms。

窄帶掃頻：

掃頻速度：1oct/min，往返掃頻次數：5次。

基波掃頻：100-400Hz，如上圖掃頻，初相位0°。

2次諧波掃頻：基波的80%量級掃頻，初相位180°。

試驗2：ROR

寬帶隨機振動：上圖中10-1000Hz（虛線部分），量級50m/s²_rms

窄帶隨機振動：基波和2次諧波窄帶掃頻隨機振動。

掃頻速度：1oct/min、來回掃頻5次。

基波：100-400Hz，量級75（m/s²）/Hz，頻寬15Hz的PSD。

2次諧波：量級為基波的-2dB，頻寬30Hz的PSD。