BluetoothSIG(藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟)于2019年1月21日正式發(fā)布了藍(lán)牙核心版本5.1，這是藍(lán)牙技術(shù)誕生20多年來(lái)的又一次技術(shù)進(jìn)步和革新，5.1版本發(fā)布后藍(lán)牙無(wú)線技術(shù)核心規(guī)范達(dá)到近3000頁(yè)。

藍(lán)牙5.1版本的最大更新是將無(wú)線電測(cè)向(Direction Finding)技術(shù)引入藍(lán)牙核心規(guī)范，從而進(jìn)一步增強(qiáng)藍(lán)牙位置服務(wù)(Location Services)。之前的藍(lán)牙技術(shù)主要是基于接收信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)計(jì)算藍(lán)牙設(shè)備之間的距離，5.1版本引入的測(cè)向功能使得角度定位成為可能。藍(lán)牙位置服務(wù)包括鄰近服務(wù)及定位服務(wù)，借助于5.1版本的測(cè)向功能藍(lán)牙無(wú)線技術(shù)將進(jìn)一步拓展在室內(nèi)定位系統(tǒng)、實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)、興趣點(diǎn)信息系統(tǒng)等領(lǐng)域的應(yīng)用。位置服務(wù)是近年來(lái)藍(lán)牙應(yīng)用增長(zhǎng)最快的領(lǐng)域之一，預(yù)計(jì)在2022年前支持位置服務(wù)的藍(lán)牙產(chǎn)品的出貨量將超過(guò)4億。