1.什么是靜剛度？

在講述動剛度之前，有必要先了解靜剛度。靜剛度用單值即可表示，不隨頻率變化。由于靜載荷引起的變形又分為彎曲或扭轉等，因此，剛度又分為抗彎剛度和抗扭剛度，材料的剛度計算可參考材料力學教科書。

在這以彈簧為例說明靜剛度，當彈簧受到靜力F時，其靜態伸長量為X，此時F=kX，k為彈簧的靜剛度。單位為N/mm，表示每增加1mm需要的拉力大小。

彈簧靜剛度常數跟材料的楊氏模量、線徑、中徑和有效圈數有關。當拉力越來越大時，彈簧的伸長量也增大，如下圖所示，但二者滿足線性關系。紅色曲線表示的斜率即為彈簧靜剛度。

注：以下所說到的剛度，如沒有特殊說明，都是指的動剛度。

2. 單自由度動剛度

頻響函數可以用位移/力表示，當用力/位移時，表示的是動剛度。對于單自由度系統，如下圖所示，我們再回顧一下用位移表征的FRF表達式

從上式可以看出動剛度：

同理，單自由度系統的動剛度曲線也有類似性質

3. 多自由度動剛度

多自由度系統的驅動點FRF存在多個共振峰和反共振峰，在共振峰處，對結構施加很小的激勵能量，結構就會產生非常大的振動（變形），因而在共振峰處，結構很容易被激勵起來，結構的變形大，抵抗變形的能力弱，也就是動剛度小。

在反共振峰所對應的頻率處進行激勵，即使激勵能量再大，結構也沒有響應或者響應很微弱，也就是說在反共振峰所對應的頻率處，結構很難被激勵起來，結構的變形小，抵抗變形的能力強，因此，動剛度大。

從上圖可以看出，頻響函數共振峰對應的是動剛度曲線的極小值，也就是說頻響函數幅值大的頻率處，動剛度小。在反共振峰處，動剛度大，二者剛好相反。

4. 原點動剛度

5.懸置動剛度

在作懸置隔振器設計時，要求在低頻時，剛度要大；在高頻時，剛度越低越好。這是為什么呢？

首先，懸置隔振器要承受動力總成的重量和來自發動機扭矩的作用力，它必須有足夠的剛度。路面的沖擊和發動機啟動時的搖擺會作用到隔振器上，這些激勵頻率比較低。如果隔振器剛度低，動力總成會產生較大的位移，可能會與其他結構相碰撞，并且影響到安置在動力總成上的其他部件。因此，在低頻段，要求隔振器的剛度大。

另一方面，通過單自由度隔振系統傳遞率曲線，如下圖，可以看出，在隔振區內，激勵頻率與系統固有頻率的比值越小，隔振效果越好，即隔振器剛度越低越好。于是一個理想隔振器的剛度應該在低頻時剛度高，而高頻時剛度低。

除了懸置支架之外，在車輛系統中還有其他應用，如排氣系統，其支架剛度的設計必須具有足夠的剛度。

動剛度測量實質與FRF測量相似，還是用加速度測量響應，通過力錘或激振器進行激勵。因此，可通過錘擊法或激振器進行測量，測量設置如FRF測量相同，只需勾選動剛度即可，如下圖所示。

錘擊法測試設置

激振器法測試設置

靜剛度與動剛度檢測中心，點這里