最近十幾年，我國對列車連續(xù)實施了6次大的提速，這在世界鐵路史上也很罕見。但是，列車提速的同時也帶來了很大的安全隱患。而且，隨著高速列車行車密度的增加和運行速度的提高，以及重載貨運線路載重量的增加，鋼軌損傷和故障發(fā)生的概率也大量增加，這些損傷如果不能被及時發(fā)現(xiàn)，可能會引起列車的運行故障，造成不可估量的損失。

目前，對鋼軌的檢測已經(jīng)逐漸形成了一個新的研究方向。鋼軌的檢測目前采用的主要技術(shù)有超聲、電磁、磁粉、渦流等，但是這些方法還很難對軌道的特殊部位(如軌腰、軌底、道岔軌頭等)實現(xiàn)完全檢測，同時大多數(shù)的無損檢測方法也無法實現(xiàn)對檢測部位的實時監(jiān)控。

結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測

利用現(xiàn)場的無損傳感技術(shù)，通過對包括結(jié)構(gòu)響應(yīng)在內(nèi)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)特性進行分析，達到檢測結(jié)構(gòu)損傷或退化、制定延長結(jié)構(gòu)壽命策略的目的。

近些年來，隨著科技發(fā)展以及結(jié)構(gòu)設(shè)計的復(fù)雜化、智能化，結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測也向著結(jié)構(gòu)損傷檢測、損傷定位等的方向發(fā)展。目前，基于Lamb波的損傷檢測方法已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測中。結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的實現(xiàn)都是以布置的傳感器能準(zhǔn)確采集和傳輸實時數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)和前提的，傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集都是采用有線傳感器的方法來實現(xiàn)的，這種方法往往使得監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布線量大、安裝和維護費用高、可靠性差。隨著傳感技術(shù)、無線通信技術(shù)的發(fā)展，無線網(wǎng)絡(luò)傳感技術(shù)也得到了發(fā)展，并能夠克服有線傳感網(wǎng)絡(luò)的布線量大、維護費用高等不足，在實際應(yīng)用中具有重要的意義。

南京航空航天大學(xué)和紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)的研究人員合作，將無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于鋼軌的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測中，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)搭建了鋼軌損傷監(jiān)測系統(tǒng)。

基本原理

整個系統(tǒng)為主動式結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)，通過在鋼軌軌腰上粘貼壓電陣列，對其中一個壓電片進行激勵，導(dǎo)波在鋼軌上傳播時遇到缺陷后，其散射特性和頻譜特性等都會發(fā)生改變，在另外的壓電片接收點接收的波形也會發(fā)生改變，提取出其中的差異規(guī)律即可對損傷進行分析。就算結(jié)構(gòu)僅有非常微小的變化，接收點的探測信號的變化都會以一定規(guī)律展現(xiàn)出來。同時，鋼軌作為波導(dǎo)彈性介質(zhì)，具有良好的聲導(dǎo)特性，導(dǎo)波在鋼軌中也可以傳播很長的距離。

結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)

整個結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)由5個部分組成：

• 供電系統(tǒng)
• 壓電陣列
• 傳感器節(jié)點
• 協(xié)調(diào)器節(jié)點
• PC機

無線結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)框圖

仿真試驗

仿真部分主要分為二維截面和三維結(jié)構(gòu)的分析，分析對象為道岔中容易發(fā)生損傷的尖軌。對試驗鋼軌進行測量，再結(jié)合國家鋼軌標(biāo)準(zhǔn)進行鋼軌的建模，并在軌頭處添加損傷位置。

尖軌模型

損傷及PZT的布置示意

在仿真試驗中，鋼軌軌腰處相距10cm處設(shè)置了接收點和激勵點，激勵點上加Lamb波激勵信號。對激勵點施加相同激勵信號的情況下，分別對兩點之間無損傷，寬0.4cm、高0.1cm、長度分別為2、3、4、6cm損傷的情況進行試驗，對獲得的數(shù)據(jù)進行相應(yīng)處理，得到的結(jié)果如下圖所示：

不同長度損傷接收信號

在圖中的橢圓虛線標(biāo)注的地方可以明顯發(fā)現(xiàn)：無損以及其他不同長度損傷的接收信號在此處有明顯的差異，無損傷情況下的接收信號的幅值小于有損傷情況下的幅值；而在有損傷情況下的接收信號中，其信號的幅值隨著損傷長度的增大而增大，這為損傷的判別提供了依據(jù)。

試驗現(xiàn)場

試驗現(xiàn)場所選用的鋼軌長度約為1m，在鋼軌軌腰的位置用耦合劑粘貼了兩個壓電片，在兩個壓電片中間位置的軌頭上同樣用耦合劑粘貼不同長度的損傷，損傷材料為復(fù)合材料。在上圖中的相應(yīng)位置處依次標(biāo)記了傳感器節(jié)點、協(xié)調(diào)器節(jié)點、DSP、調(diào)理電路以及PC(計算機)，整個試驗的條件與仿真試驗的條件相同。

試驗采用基于Lamb波的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)損傷識別方法的波傳播檢測法，使用兩片壓電片，一片作為發(fā)送器，另一片作為接收器，發(fā)送器產(chǎn)生Lamb波并沿著結(jié)構(gòu)傳播，Lamb波在傳播過程中遇到各類缺陷或者損傷會發(fā)生波形的變化，然后通過壓電效應(yīng)，在接收器上接收到電信號，最后通過分析處理此電信號，提取出能夠用來識別損傷的信號。

在現(xiàn)場試驗中，給左邊的壓電片一個40kHz頻率的Lamb波激勵信號，右邊的壓電片接收相應(yīng)的信號。對不粘貼損傷、粘貼2、3、4、6cm損傷的情況分別進行試驗。

將得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過消除串?dāng)_及噪聲信號后的處理結(jié)果如下圖所示，對比其中的不同損傷條件下接收信號的幅值。在橢圓虛線標(biāo)注出來的位置上，不同損傷幅值大小出現(xiàn)明顯的區(qū)別，其所有損傷信號幅值變化的趨勢基本與仿真試驗的趨勢相同，在幅值具體大小上存在差別，這與硬件自身的精度有關(guān)。

不同損傷試驗結(jié)果

為了進一步分析每種損傷的情況，對采集到的噪聲、無損傷和2、3、4、6cm損傷的信號進行快速傅里葉變換(FFT)，通過觀察其頻譜圖來分析其中的差別。

不同損傷的快速傅里葉變換結(jié)果

在圖(a)的干擾信號頻譜中可以看出：干擾信號主要為低頻諧波信號以及一個頻率約為40kHz的串?dāng)_(在重構(gòu)信號曲線時應(yīng)該將干擾信號濾除)。

圖(b)~(f)中，在頻率40kHz左右都有一個較大的幅值，這與試驗所用的激勵Lamb波頻率相同。在其余無損傷和添加人工損傷信號的頻譜圖中，在最高頻率處的幅值都隨著添加損傷長度的增加而不斷減小，說明長度越長的損傷對信號的散射越強，這使得接收到的信號越弱。通過對不同頻譜的分析可以用來判斷損傷程度的大小。

為了直觀顯示不同長度損傷的接收幅值大小，通過MATLAB軟件對得到的損傷信號在40kHz處的峰值幅值進行擬合，從擬合的曲線可以更直觀地觀察出接收信號的幅值與損傷長度變化的關(guān)系。

不同長度損傷幅值擬合曲線

試驗驗證了不同長度的損傷對接收信號的影響，結(jié)果表明：該硬件試驗系統(tǒng)可以用來判別不同長度的損傷，并且和預(yù)期的仿真試驗結(jié)果基本相符。