GB/T 12643-2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯（36頁）
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GB/T 12643-2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯（36頁）
標(biāo)準(zhǔn)簡介
本標(biāo)準(zhǔn)定義了在工業(yè)和非工業(yè)環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人與機(jī)器人裝備的相關(guān)術(shù)語。
采標(biāo)情況：ISO 8373:2012 IDT
本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。
本標(biāo)準(zhǔn)代替GB/T12643—1997《工業(yè)機(jī)器人 詞匯》,與GB/T12643—1997相比主要技術(shù)變化
如下:
———刪除了第2章“規(guī)范性引用文件”(1997年版第2章);
———修改了術(shù)語“操作機(jī)”的注解內(nèi)容(見2.1,1997年版3.1);
———刪除了術(shù)語“固定順序操作機(jī)”(1997年版3.2);
———修改了術(shù)語“物理變更”的定義內(nèi)容(見2.3,1997年版3.3);
———增加了術(shù)語“機(jī)器人”(見2.6);
———增加了術(shù)語“機(jī)器人裝置”(見2.8);
———將術(shù)語“(操作機(jī))工業(yè)機(jī)器人”改為“工業(yè)機(jī)器人”并更改了注解內(nèi)容(見2.9,1997年版3.6);
———刪除了術(shù)語“示教再現(xiàn)機(jī)器人”(1997年版3.8);
———刪除了術(shù)語“離線編程機(jī)器人”(1997年版3.9);
———刪除了術(shù)語“順序控制機(jī)器人”(1997年版3.10);
———刪除了術(shù)語“軌跡控制機(jī)器人”(1997年版3.11);
———刪除了術(shù)語“適應(yīng)機(jī)器人”(1997年版3.12);
———增加了術(shù)語“服務(wù)機(jī)器人”(見2.10);
———增加了術(shù)語“個(gè)人服務(wù)機(jī)器人”(見2.11);
———增加了術(shù)語“專用服務(wù)機(jī)器人”(見2.12);
———修改了術(shù)語“移動機(jī)器人”的定義內(nèi)容(見2.13,1997年版3.13);
———修改了術(shù)語“機(jī)器人系統(tǒng)”的定義內(nèi)容(見2.14,1997年版3.14);
———增加了術(shù)語“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”(見2.15);
———增加了術(shù)語“受服者”(見2.19);
———修改了術(shù)語“安裝”的部分定義內(nèi)容(見2.20,1997年版3.18);
———增加了術(shù)語“集成”(見2.22);
———增加了術(shù)語“工業(yè)機(jī)器人單元”(見2.23);
———增加了術(shù)語“工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線”(見2.24);
———增加了術(shù)語“協(xié)作操作”(見2.25);
———增加了術(shù)語“協(xié)作機(jī)器人”(見2.26);
———增加了術(shù)語“機(jī)器人合作”(見2.27);
———增加了術(shù)語“智能機(jī)器人”(見2.28);
———增加了術(shù)語“人-機(jī)器人交互”(見2.29);
———增加了術(shù)語“確認(rèn)”(見2.30);
———增加了術(shù)語“驗(yàn)證”(見2.31);
———刪除了術(shù)語“關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)”(1997年版4.4);
———增加了術(shù)語“機(jī)器人腿”(見3.4);
———增加了術(shù)語“機(jī)械接口”的注(見3.10,1997年版4.10);
———增加了術(shù)語“末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)”的注(見3.13,1997年版4.13);
———增加了“移動機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型”(見3.16);
Ⅰ
GB/T12643—2013/ISO8373:2012
———增加了術(shù)語“輪式機(jī)器人”(見3.16.1);
———增加了術(shù)語“腿式機(jī)器人”(見3.16.2);
———增加了術(shù)語“雙足機(jī)器人”(見3.16.3);
———增加了術(shù)語“履帶式機(jī)器人”(見3.16.4);
———增加了術(shù)語“仿人機(jī)器人”(見3.17);
———增加了術(shù)語“移動平臺”(見3.18);
———增加了術(shù)語“全向移動機(jī)構(gòu)”(見3.19);
———增加了術(shù)語“自動導(dǎo)引車”(見3.20);
———修改了術(shù)語“運(yùn)動學(xué)正解”的定義內(nèi)容(見4.1,1997年版5.1);
———增加了術(shù)語“運(yùn)動學(xué)逆解”的注(見4.2,1997年版5.2);
———增加了術(shù)語“位姿”的注(見4.5,1997年版5.5);
———增加了術(shù)語“移動平臺坐標(biāo)系”(見4.7.6);
———增加了術(shù)語“最大空間”的注(見4.8.1,1997年版5.8.1);
———增加了術(shù)語“限定空間”的定義內(nèi)容(見4.8.2,1997年版5.8.2);
———增加了術(shù)語“安全防護(hù)空間”(見4.8.5);
———增加了術(shù)語“協(xié)作工作空間”(見4.8.6);
———增加了術(shù)語“移動平臺原點(diǎn)”(見4.11);
———增加了術(shù)語“奇異”(見4.13);
———增加了術(shù)語“軌跡控制”(見5.3.3);
———增加了術(shù)語“主從控制”(見5.3.4);
———刪除了術(shù)語“正常操作狀態(tài)”(1997年版6.5);
———增加了術(shù)語“自動操作”(見5.5);
———增加了術(shù)語“遙操作”(見5.10);
———增加了術(shù)語“示教再現(xiàn)操作”(見5.11);
———增加了術(shù)語“用戶接口”(見5.12);
———增加了術(shù)語“機(jī)器人語言”(見5.13);
———增加了術(shù)語“聯(lián)動”(見5.14);
———增加了術(shù)語“限位裝置”(見5.15);
———增加了術(shù)語“程序驗(yàn)證”(見5.16);
———增加了術(shù)語“保護(hù)性停止”(見5.17);
———增加了術(shù)語“安全適用”(見5.18);
———增加了術(shù)語“單點(diǎn)控制”(見5.19);
———增加了術(shù)語“慢速控制”(見5.20);
———增加了術(shù)語“正常操作條件”的注(見6.1,1997年版7.1);
———增加了術(shù)語“路徑速度”的注(見6.3.2,1997年版7.1);
———增加了術(shù)語“循環(huán)”的注(見6.22,1997年版7.22);
———增加了“感知與導(dǎo)航”(見第7章);
———增加了術(shù)語“環(huán)境地圖”(見7.1);
———增加了術(shù)語“定位”(見7.2);
———增加了術(shù)語“地標(biāo)”(見7.3);
———增加了術(shù)語“障礙”(見7.4);
———增加了術(shù)語“繪制地圖”(見7.5);
———增加了術(shù)語“導(dǎo)航”(見7.6);
———增加了術(shù)語“行走面”(見7.7);
———增加了術(shù)語“航位(跡)推算法”(見7.8);
———增加了術(shù)語“傳感器融合”(見7.9);
———增加了術(shù)語“任務(wù)規(guī)劃”(見7.10);
———增加了術(shù)語“機(jī)器人傳感器”(見7.11);
———增加了術(shù)語“本體感受傳感器”(見7.11.1);
———增加了術(shù)語“外感受傳感器”(見7.11.2);
———增加了“圖A.6”(見圖A.6);
———增加了“圖A.7”(見圖A.7);
———增加了“圖A.8”(見圖A.8);
———增加了“圖A.9”(見圖A.9)。
本標(biāo)準(zhǔn)使用翻譯法等同采用ISO8373:2012《機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯》。
本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容和組成結(jié)構(gòu)與ISO8373:2012《機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯》(英文版)相一致,
只在需要的地方,做了個(gè)別編輯性修改。
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468.01KB
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法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)
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2020-11-12
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電子電氣；機(jī)械設(shè)備與裝置；醫(yī)療器械
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