GB/T 12642-2013 工業機器人 性能規范及其試驗方法（68頁）

• 資料介紹

  GB/T 12642-2013 工業機器人 性能規范及其試驗方法（68頁）

  標準簡介
  采標情況：ISO 9283:1998 IDT
  本標準規定了操作型機器人下列性能指標及其測試方法:
  ———位姿準確度和位姿重復性;
  ———多方向位姿準確度變動;
  ———距離準確度和距離重復性;
  ———位置穩定時間;
  ———位置超調量;
  ———位姿特性漂移;
  ———互換性;
  ———軌跡準確度和軌跡重復性;
  ———重復定向軌跡準確度;
  ———拐角偏差;
  ———軌跡速度特性;
  ———最小定位時間;
  ———靜態柔順性;
  ———擺動偏差。
  對于某一具體機器人的試驗,本標準并不規定應選擇上述的哪些性能指標。本標準所述的試驗項目主要用于分析和檢驗某個機器人的指標,但也可用于樣機試驗、定型試驗或驗收試驗。
  為了對比不同機器人的性能指標,按照本標準的規定,下列參數必須相同:試驗立方體的尺寸、試驗用負載、試驗速度、試驗軌跡、試驗循環和環境條件。
  附錄A 給出了用于位姿特性和軌跡特性進行對比測試時的具體參數。
  本標準適用于ISO8373:1994中定義的所有工業機器人,本標準術語“機器人”指的是工業機器人。
   

• 資料大小：
  1073.75KB
• 所屬類別：
  法規標準
• 更新日期：
  2022-11-28
• 適用行業：
  電子電氣；機械設備與裝置；醫療器械
• 上傳人：
  clxwl1986
• 標 簽：

  機器人 工業機器人

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