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機器人4.0 白皮書
目 錄
1. 邁向云-邊-端融合的機器人4.0時代 1
1.1. 數字經濟的基礎設施和發展趨勢 ............................. 1
1.2. 機器人技術發展主要階段分析 ... 1
1.3. 應用領域分析和大規模商用的難點 ......................... 2
1.4. 機器人4.0的定義和發展機會 ... 3
1.5. 白皮書結構說明 ........................... 4
2. 人工智能和5G通訊技術推動機器人架構創新 ............. 4
2.1. 人工智能技術演進和應用現狀 ... 4
2.2. 5G通訊技術的演進和應用現狀 5
2.3. 云端大腦對機器人能力的增強 ... 6
2.4. 邊緣計算對機器人服務的提升 ... 6
2.5. 云-邊-端一體化對機器人系統的支撐 ..................... 7
3. 機器人4.0核心技術 ........................... 7
3.1. 云-邊-端的無縫協同計算 ........... 8
3.2. 持續學習和協同學習 ................... 9
3.3. 知識圖譜....... 10
3.4. 場景自適應 ... 10
3.5. 數據安全....... 11
4. 云端大腦和安全專網的實踐與思考 . 12
4.1. 云端智能機器人架構 ................. 12
4.2. 云端機器人大腦 ......................... 12
4.3. 機器人安全專網的實踐 ............. 13
5. 邊緣智能支持多機器人協作的實踐與思考 ................... 15
5.1. 工業機器人發展趨勢 ................. 15
5.2. 多機協作應用 ............................. 16
5.3. 多機器人邊緣智能系統架構 ..... 17
6. 服務機器人的場景認知、進化和業務賦能的思考 ....... 19
6.1. 服務機器人多源異構數據協同認知 ....................... 19
6.2. 云端一體架構支撐下的服務機器人認知進化 ....... 20
6.3. AIOT技術浪潮背景下服務機器人如何賦能業務 21
6.3.1. 服務機器人與業務場景的深度連接 ............... 21
6.3.2. 案例簡析:服務機器人AIOT賦能智慧銀行、智慧檢務 ......... 21
6.3.3. 展望:AIOT領域服務機器人的市場機遇 .... 23
7. 協同創新與合作共贏 ......................... 23
7.1. 機器人4.0的基礎通用參考平臺 ........................... 24
7.2. 知識融合....... 25
7.3. 眾包與群體智慧 ......................... 25
7.4. 仿真訓練....... 25
7.5. 機器人即服務 ............................. 25
8. 總結與展望 ........... 26
參考文獻 ...................... 27
術語表 .......................... 28
致 謝 ............................. 29
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