機(jī)器人檢測項目

• 整機(jī)性能測試及精度標(biāo)定

• 點/軌跡精度測試

• 過沖、負(fù)載、過熱分析

• 轉(zhuǎn)角和畫圓評估測試

• 速度加速度振動分析

• 可靠性測試

• 安全性測試

• 離線參數(shù)標(biāo)定

• 在線精度補(bǔ)償

• 溫度偏移補(bǔ)償

• 零部件檢測

機(jī)器人減速器檢測

• 傳動精度、剛度等動靜態(tài)特性的多工況測試與評價

• 精密減速器壽命評價試驗

• 動靜態(tài)性能的精密、快速檢測

• 精密減速器檢測的復(fù)雜工況模擬與特征信號提取

• 多模態(tài)信號融合分析與處理以及歷史數(shù)據(jù)追溯對比分析

機(jī)器人控制器檢測

• 功能測試

• 可靠性測試

• 易用性測試

• 效率測試

• 維護(hù)性測試

• 可移植性測試

• 代碼測試

機(jī)器人視覺傳感器檢測

• 三維空間目標(biāo)測量

• 目標(biāo)檢測

• 目標(biāo)識別

機(jī)器人伺服電機(jī)檢測

• 扭矩、轉(zhuǎn)速和功率測試

• 開環(huán)、閉環(huán)測試

• 信號波形采集分析

• 電機(jī)高低溫環(huán)境試驗

• 力矩波動測試

• 環(huán)形磁體表分布測試

• 電樞測試

• 電磁噪聲測試

• 微電阻測試

• 其他電機(jī)性能測試

• 集成應(yīng)用驗收測試

工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化生產(chǎn)線集成應(yīng)用驗收測試

• 多機(jī)協(xié)作性測試

• 數(shù)據(jù)互聯(lián)互通性測試

• 控制實時性測試

• 聯(lián)合加工安全性測試

• 應(yīng)用效果試驗驗證

服務(wù)和特種機(jī)器人交互安全和環(huán)境適應(yīng)性場景測試

• 人機(jī)交互安全測評

• 路徑導(dǎo)航與規(guī)劃測試

• 復(fù)雜路面適應(yīng)性測試

• 抗干擾測試

• 特殊環(huán)境自主服役測試