脊柱導航輔助機器人技術的現狀及遠期展望（5頁）

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  脊柱導航輔助機器人技術的現狀及遠期展望

  摘要：椎弓根螺釘內固定技術是脊柱外科固定技術的核心。自1985年機器人PUMA 200參與完成了歷史上第一臺機器人輔助手術以來，已有18款脊柱外科領域相關的輔助機器人出現。本文在概述傳統椎弓根螺釘內固定技術的基礎上，首先分析了導航輔助機器人輔助椎弓根螺釘置人技術的重要性。其次,比較了串聯式及并聯式脊柱導航輔助機器人各自的特點,即申聯式脊柱導航輞助機器人結構簡單、控制簡單、靈活性高、運動空間大，而并聯式機器人具有體積小、定位精度高、狀態維持性好等優點。最后,提出了脊柱導航輔助機器人技術現階段的問題,并展望了該技術的發展前景。

   

• 資料大小：
  1538.72KB
• 所屬類別：
  行業研究
• 更新日期：
  2022-01-10
• 適用行業：
  醫療器械
• 上傳人：
  whlovegch
• 標 簽：

  脊柱導航輔助機器人

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